故障描述：
车辆行驶过程中正常，踩下制动踏板时方向盘严重抖动
1、原理上：制动时，制动鼓周部受力不均，导致上下窜动，表现故障为前桥抖动
2、常见故障点为：
①制动蹄片工作面不平整及刹车倒角太小；②制动鼓失圆；③钢圈变形或与制动鼓贴合面不平整；④制动鼓与钢圈贴合面不平整。
处理办法：
1、检查制动蹄片表面是平整，倒角是否正常；倒角太小，打磨倒角。
2、检查制动鼓是否失圆；失圆镗削处理
3、钢圈变形或与制动鼓贴合面不平整。变形更换处理,制动鼓贴合面不平,镗削处理。
4、制动鼓与钢圈贴合面不平整。镗削处理
注意事项：
1、 一定要确定该故障发生时的工况：正常行驶时无故障，只在踩刹车时出现前桥发抖
2、 故障检查过程中对制动鼓，钢圈单一检查；首先确定旋转件是否失圆、失衡
3、检查过程为现全面到局部，由易到难，减少工作量。
