一、 按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，轴承分类：

①向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。

② 推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。

二、 按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同，轴承分类：

①向心轴承----主要用于承受径向载荷的滚动轴承，其公称接触角从0到45。按公称接触角不同，又分为：径向接触轴承----公称接触角为0的向心轴承：向心角接触轴承----公称接触角大于0到45的向心轴承。

② 推力轴承----主要用于承受轴向载荷的滚动轴承，其公称接触角大于45到90。按公称接触角不同又分为：轴向接触轴承----公称接触角为90的推力轴承：推力角接触轴承----公称接触角大于45但小于90的推力轴承。

轴承按其滚动体的种类分类

一、球轴承----滚动体为球：

① 滚子轴承----滚动体为滚子。滚子轴承按滚子种类，又分为：圆柱滚子轴承----滚动体是圆柱滚子的轴承，圆柱滚子的长度与直径之比小于或等于3 ；

②滚针轴承----滚动体是滚针的轴承，滚针的长度与直径之比大于3，但直径小于或等于5mm;

③圆锥滚子轴承----滚动体是圆锥滚子的轴承;调心滚子轴承一一滚动体是球面滚子的轴承。

二、按其工作时能否调心,轴承分类:

①调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承;

② 非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。

三、 按滚动体的列数,轴承分类:

① 单列轴承----具有一列滚动体的轴承;

② 双列轴承----具有两列滚动体的轴承;

③ 多列轴承----具有多于两列滚动体的轴承,如三列、四列轴承。

四、按其部件能否分离,轴承分类：

①可分离轴承----具有可分离部件的轴承；

②不可分离轴承----轴承在最终配套后,套圈均不能任意自由分离的轴承。

按滚动轴承尺寸大小分类

一、按其外径尺寸大小，轴承分类:

①微型轴承----公称外径尺寸范围为26mm以下的轴承;

②小型轴承----公称外径尺寸范围为28-55mm的轴承;

③ 中小型轴承----公称外径尺寸范围为60-115mm的轴承;

④中大型轴承----公称外径尺寸范围为120-190mm的轴承

⑤大型轴承----公称外径尺寸范围为200-430mm的轴承;

⑥ 特大型轴承----公称外径尺寸范围为440mm以上的轴承。