曲臂式高空作业平台是高空作业平台的一种，它由折叠臂、伸缩臂组成臂架结构，能够利用自身动力在工作场地或场地之间短距离行走，配备有曲臂能将作业人员、工具、材料等通过作业平台举升到空中能更靠近障碍物进行各种安装、维修等作业并完成多角度的清理工作的专用高空作业设备。
曲臂式高空作业平台部件组成结构
曲臂式高空作业平台的总体结构由专用底盘、工作臂架、三维全旋机构、柔性夹紧装置、液压系统、电气系统和安全装置等部分组成，整机行驶状态外形如下图所示。
曲臂式高空作业平台的结构简图
专用底盘。由发动机、车架、行走机构、转向机构等组成。
工作装置。工作装置由回转台、工作臂架、伸缩软链等组成。
三维全旋机构。设备或系统的安装位置一般由标高和方向2个参数确定。
柔性夹紧装置。主要由固定臂、伸缩臂、夹紧软带、摇臂和夹紧油缸组成。
电气与液压系统。液压系统采用1台变量柱塞泵和1台定量齿轮泵供油，由发动机驱动。
安全装置。设有电动应急系统，用于在紧急状况下强制停止行驶系统和工作装置的各种运动。
举升作业装置下方设有检测装置，以防止误操作时举升机构与动臂机构碰撞，造成损害。底盘上安装防倾斜传感器，当机体的倾斜度>5。时，该传感器即可通过蜂鸣器发出断续的报警声。幅度限制装置能自动检测臂架的伸出长度和仰角，根据预设的数据，将作业幅度限制在安全范围内，当达到最大作业幅度时，自动停止臂架动作。
曲臂式高空作业平台工作原理
曲臂式高空作业平台的臂架系统主要由曲臂结构，伸缩臂结构及飞臂结构组成，如下图所示。
曲臂式高空作业平台臂架系统
如下图所示，曲臂式高空作业平台的两个平行四边形机构通过下铰接结构7 连接在一起，并与连杆5、变幅油缸8 共同组成了曲臂结构。当变幅油缸8 伸长时，连杆4 相对于铰接结构7 作向上变幅运动，同时在平行四边形机构的带动下，连杆3 同步变幅并通过连杆5 拉动连杆1，连杆1与连杆2 因此相对于转台立板6 作向上变幅运动。反之，当变幅油缸8 缩回时，连杆都将反向运动，即向下变幅运动。
曲臂结构简图
曲臂式高空作业平台的好处
曲臂式高空作业平台具有更优异的延展性和性能适用于所有工作，曲臂车具有向上，向下和跨越的多方位定位功能，适用于很难接近的工作空间。
精确定位：自调平平台可向两侧90度旋转，不同型号上，短臂可做出130度至139度的垂直移动，旋转臂上，1.22米的短臂可180度水平移动，扩大工作范围。比例控制器，允许您控制各功能速度，并在拥挤区域进行平稳精确的调节。
可靠的电力传动系统：曲臂式高空作业平台配有直流电传动系统，可在要求无噪音和零排放的施工环境中使用。
曲臂式相比于直臂式而言，灵活度更强，也更加安全和高效，可以进行360度无死角的连续回转，因此，曲臂式高空作业平台在异型建筑高空探深作业中有优势。
曲臂式高空作业平台是特种设备吗？
由于曲臂式高空作业平台是属于起重机械，根据特种设备安全法对起重机械的特种定义（用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备，载重范围规定大于或者等于0.5吨的升降车）来看，曲臂式高空作业平台的载重通常都在0.5吨以下，所以曲臂式高空作业平台不是特种设备。
曲臂式高空作业平台品牌
曲臂式高空作业平台品牌有国内和国外之分，下面简要介绍一下几个知名品牌：
国产曲臂式高空作业平台品牌：
鼎力曲臂式高空作业平台
浙江鼎力是国内高空作业平台龙头生产企业和行业唯一一家上市公司，其曲臂式高空作业平台有发电机款、电池款和蜘蛛式三种类型共8种型号。最大工作高度从15.6m-43m，产品均通过CE认证。
星邦曲臂式高空作业平台
星邦曲臂式高空作业平台分为柴油驱动和电驱动两种类型共6种型号，最大工作高度从16m-46m，15米-18米曲臂式高空作业平台更换升级为浮动油缸，增强了机器行走的越野性能；18米以上曲臂式高空作业平台标配了康明斯电控发动机，性能更优。
进口电动曲臂式高空作业平台:
吉尼曲臂式高空作业平台分为自行走和拖车式，其中自行走又分为柴油驱动和电驱动两种类型属于Z 系列共20种型号，最大工作高度从11m-41m。Z 系列曲臂式高空作业平台提供向上，向下和跨越的多方位的定位功能以及卓越的伸展功能，适用于室内、室外，即便是无电源供应的工地。
拖车式曲臂式高空作业平台有2种型号，最大工作高度从12m-17m，采用直流/汽油混合引擎，适合那些驱动速度，提升速度和粗糙地面承受力都十分重要的高性能应用场景。
作为全球高空作业平台顶级品牌，吉尼曲臂式高空作业平台从产品研发、生产到产品质量把控在业内始终广受好评，拥有可靠的质量保证，其曲臂式高空作业平台非常稳定、环保静音、低排放、易于操作、电池运行时间更长、维护成本更低高精度、高保值率。
JLG曲臂式高空作业平台
吉尼曲臂式高空作业平台分为自行走和拖车式，其中自行走又分为柴油驱动和电驱动两种类型属于Z 系列共20种型号，最大工作高度从11m-41m。Z 系列曲臂式高空作业平台提供向上，向下和跨越的多方位的定位功能以及卓越的伸展功能，适用于室内、室外，即便是无电源供应的工地。
曲臂式高空作业平台操作应注意的事项：
a. 带好安全帽，系好安全带，以确保操作安全; b. 不要让疲乏不堪者操作曲臂高空作业平台; c. 操作曲臂高空作业平台前做好安全检查，消除事故隐患; d. 操作曲臂高空作业平台必须有劳动局发的高空作业平台操作证，严禁无证操作; e. 无关人员不得随意动车，以防误伤人；f. 不得超负荷运行，额定载荷标记在工作平台；g. 曲臂高空作业平台严禁载人、用完停靠在安全黄线内或远离施工现场；h. 曲臂高空作业平台用完后钥匙第一时间取出，操控台盖子门窗等关好；i. 曲臂高空作业平台工作斗载荷不得超过指定载荷，作用斗上人和工具应平均分布，保证工作受力平衡，严禁超负荷作业；
