地下铲运机使用前需检查工作液压系统和行驶液压系统油箱的油位、发动机机油油位、前后驱动桥的油位、柴油机燃油油位是否达到要求，若低则加油。
液压油箱油尺都有至高和至低的油位标记（MAX和MIN）。这说明油位既不能超过MAX也不能低于MIN。油位低于MIN油量减少会增加液压系统的负载，导致油受热污浊的情况严重，油温容易升高。当油温超出正常范围值时，将增加液压系统的不稳定性。
发动机方面，每台发动机的机油尺都有至高和至低的油位标记（MAX和MIN）。这说明油位既不能超过MAX也不能低于MIN。油位降低即发动机中油量减少会增加油的负载，导致油受热污浊的情况严重，这不仅使润滑油性能减弱，也增加了机油的消耗量。发动机中油越少，油温就越高；而油温越高，耗油量就会随着油温升高而增加。当油位在至低点（MIN）时运行发动机是很危险的。一直将油位保持在至高点（MAX）会使机油起泡沫而导致润滑不足，从而造成严重的磨损。
驱动桥油位检查：
1、慢慢移动车辆，使其中一个驱动桥轮边端面的放油螺塞孔中心与桥中心同在一处水平面上，拉起手刹。
2、清理干净螺塞附近区域，拆下放油口螺塞观察，驱动桥内的油位应处在放油口的下边沿为合格。
