近日，公司为扬州中远海运重工900t龙门起重机设计开发的柔腿防碰撞系统，经过现场几天紧张的安装和调试工作，项目最终顺利通过验收，标志着公司的龙门起重机柔腿防碰撞技术正式走向应用阶段。

扬州中远海运重工900t龙门式起重机为单梁结构，主梁净高84m，跨距239m，驾驶室固定安装在刚腿侧，由于跨距大和吊物遮挡等原因，驾驶员紧靠视力无法准确判断吊物的具体位置，存在吊物碰撞柔腿的安全风险。

为提高设备本质安全性，公司为扬州中远海运重工900t龙门起重机量身打造了一套柔腿防碰撞系统，在主梁下端距柔腿轨道中心线9 米处安装了一套二维激光扫描仪，形成一道安全光幕，当被吊物穿过光幕时，通过防撞系统的软件计算，将碰撞信号发送给PLC，并通过编码器、限位装置等实施起重机运行数据动态检测，自动实现防碰撞预警及减速停止保护。项目实施过程中，公司技术人员根据现场工况对激光扫描仪参数进行反复测试，调整扫描仪预设参数；同时结合900T龙门吊的主机控制程序对柔腿防碰撞系统工况进行模拟，有效地减少了现场调试工期。正值寒冬季节，现场项目组顶着刺骨的寒风，团结拼搏、攻坚克难，在短短的6天时间内完成了设备安装和调试工作，最终顺利通过业主验收。

近年来，公司致力于研发大型起重机的防碰撞系统，以提高起重设备的本质安全能力，先后成功开发了起重机立体防碰撞系统、门座机尾部防碰撞系统，以及龙门起重机柔腿防碰撞系统，扬州重工900t柔腿防碰撞系统的成功实施是公司又一项技术研发转化为产品的具体体现，也是对起重机防碰撞系统产品种类的拓展丰富，进一步提升公司在起重机设计制造领域的核心竞争力。