1.以低速运转发动机，装卸时应缓慢的操作打桩机.
2.在自动暖机操作时，不要装卸机器.
3.如果在装卸操作工程中，取消了自动暖机操作，深度将突然改变.
4.装卸机器，要选择坚实、平整的地面，与道路边缘保持一定的安全距离.
5.要使用具有足够用宽度、长度、厚度和强度的坡道，搭板的宽度大于履带宽度的1.2-1.5倍；为了避免事故的发生，建议其装卸坡度小于15度，或斜坡的长度大于高度的3.5倍。当利用堆土坡时，要将土堆完全压实，并采取措施防止坡面塌陷.
6.为防止机器在坡道上打滑，在装卸前履带上所有的泥土和脏物，要保证坡道表面清洁，没有水、雪、冰润滑脂或油.
7.不要在坡道上纠正方向，否则机器会有倾翻的危险，如果必须转向，应将小型旋挖机驶出坡道，纠正方向后再进入坡道.
8.不要使用工作装置进行装卸操作，这是非常危险的.
9.在在坡道上、时，不要操作除行走操纵杆以外的任何操纵杆.
10.在坡道与运输车辆的接触点处，机器的重心会突然改变，存在机器突然失去平衡的危险，因此在跨越这个部位时要缓慢地行走.
11.当在在运输车辆上回转上部结构时，运输车辆是不稳定的，因此要收回工作装置并缓慢的回转.
12.无论是上车还是下车，必须有打桩机信号员的指挥，保证机器装卸安全，在完成工作或结束操作，司机离开座位前，要首先抬起左操纵箱体，使先导操纵油路断源，避免由于失误或无意碰撞操纵杆而使机器出现错误动作。
