一、起重机脱轨的原因

在起重机运行时，如车轮受到侧向力，两侧运行不同步，又或者在突然卸载（比如钢丝绳断裂、吊具脱落等突发故障）时弹性反冲，都有可能造成正在运行的起重机车轮脱离轨道约束的状态（抛开数值谈状态都是耍流氓）。

二、防止脱轨的方式

从“治标”的思路去考虑，不论哪种原因造成的脱轨，都是要有车轮轮缘越过轨道踏面的这一过程。那么给予一定的约束，使轮缘无法越过轨道就可以解决脱轨的问题。一般来说可以考虑增加钩轨器，钩头处于轨道颈部但不与轨道接触，不影响正常运行。当行走机构上扬有越过轨道趋势时，受到钩轨器约束而自然落下。如果使用方钢等不带颈部的轨道，钩轨器钩头一般设置在翼缘板处，可以起到同样的作用。但钩轨器只适用于非工作状态下。

还有群友分享了融合钩轨器功能的导轨器，即水平滚轮设置为单边轮缘的方式，处于轨道颈部，思路较为巧妙。