高空作业平台种类有很多,按照不同的分类原则有不同的命名。自行式直臂式高空作业平台作为高空作业平台的一种,目前广泛应用在造、修船、设备安装及喷涂等方面。

这种高空作业平台,在施工现场经常移动,为方便使用大多数为自行式的。但是行驶的速度要求不高,加上路面一般较好,因此在车的底盘多数没有悬挂装置。并且这种高空作业车多为载人,施工负荷一般不大,又经常移动,为方便操作所以不加装支腿。下面将针对此类常见的直臂式高空作业平台，给大家介绍，为什么车子会抖动，哪些原因导致车子抖动。不同变幅速度对操作平台处振动的影响不改变高空车的结构参数,单独考察臂架变幅速度对振动的影响。

操作变幅使臂架头部操作平台处速度分别是1.0m/s、1.5m/s、2.0m/s、2.5m/s、3.0m/s时急停,分别进行计算,可知当不平稳操作,即平台处有较大的速度时,可产生较大的头部振动,而且由曲线的趋势可以看出与速度是成正比的关系。故在操作过程中,在变幅换向时应尽力做到平稳操作。在设计中为保证高空车的运行安全,避免发生大幅度的摆动甚至发生倾翻这样严重的事故,因此限定臂架的变幅速度是极为必要的。

不同臂架刚度对振动的影响随着臂架刚度的不断增大,头部摆动幅值将不断减小,但当刚度达到一定值时,变化并不十分明显,因此在综合评价下设计出合理的臂架,有利于材料费用的节省。而不必要一味追求较大的臂架刚度。不是臂架越硬越好，这里面自然有它的一个硬度要求，达标就好。不同作业载荷对振动的影响在相同的变幅速度条件下,其他结构参数不变,只作业载荷变化时,即臂架的等效质量变化。

当载荷加大时,臂架头部振动周期和幅值均加大,故在大载荷下从安全角度出发,使臂架头部的摆动幅度减小,操作变幅速度应须更加平缓。轮胎刚度对臂架头部振动的影响自行式高空作业平台没有支腿,因此轮胎的刚度对高空作业平台整体振动的影响至关重要。当整车静止,臂架头部的变幅速度均为2.0m/S时,改变轮胎的刚度,进行计算所得两种情况下,当轮胎的刚度变小时,臂架头部的振动幅值将加大并且还夹杂着高阶小幅值的振动在内。产生这种情况的原因是,由于轮胎的刚度变小后使下车摆动加大,臂加头部的高阶小幅值的振动就是下车摆动的反应。因此提高轮胎的刚度,对于减小车体的振动也是一种十分可行的方法。如为提高轮胎刚度，有些车加装支腿后就更稳，当然，加了支腿，工作效率就低很多了。整车在行走移动时产生振动的分析由于施工的需要高空作业车经常会由一个工作位置移动到另一个工作位置,然而高空作业车行走时起动、停止所带来的运动状态的改变都会引起高空作业车车体振动,而且这种情况产生的振动往往很大。以上振动的分析都是在车体水平移动速度为零的情况下进行的,下面针对车行走急停时产生的振动,进行计算分析。当整车以一定的速度从行走到停止,在这个过程中其实也是能量的重新分配过程,因此只需要根据能量守恒进行计算,重新确定初始条件即可。

行走速度虽然对臂架头部的振动频率并没有影响,但是速度越大急停所引起的头部振动幅度也将越大,而且由曲线可以看出极为明显,因此当在臂架全伸的状态下车体位置改变时,应采用低速移动,这样可降低操作台处的振动幅度。当行走速度一定,比较全伸和全缩两种状态的振动情况,在水平移动速度为0.5m/s时,两种状况。在相同的移动速度下急停,臂架全伸时所产生的摆动幅度将较大,而两种情况下随着水平移动速度的增加,这种振动幅度值的差距将更加明显。因此整车移动时,为提高移动速度并使臂架头部摆动较小,我们应尽量在臂架全缩的情况下进行移动。以上这些就是影响着自行直臂式高空车抖动的因素。其实，客户用车时不必担心抖动会照成安全问题，因为自行直臂式高空作业平台上都装配有各种状态下的安全警报和制动系统的。