12月17日上午，随着深圳赤湾港口发展有限公司董事长刘彬下达“开始自动化运行”指令，招商港口旗下赤湾港两台门机徐徐启动，将来自美国的大豆从“百合花”轮中卸下。与以往不同的是，这两台门机的司机室内空无一人，只有一名操作人员正坐在地面控制室内通过显示屏观看两台门机的自动运行。

司机师傅坐在办公室里一边喝着茶，动动手指就能让码头上的那些“大块头”服服帖帖。这本是自动化岸桥落地应用后，岸桥司机的工作状态，如今这一描述也能够用在门机司机身上了。

门机作为港口重要的岸边设备，对操作人员的技术要求极高，而工作强度大、工作环境差使越来越多年轻人不愿踏足这个行业。不仅如此，由于较难精准对位，散料的粉尘又加剧了港口对周边环境的污染。为从根本解决传统门机设备作业短板问题，深圳赤湾港决定同武汉港迪智能技术有限公司共同研发门机智能化全自动控制系统。

门机智能化研发项目自2018年启动以来，项目团队多轮讨论、分析及空载重载测试，先后攻克了抓斗防摇、区域防撞、扫描建模、安全防护、远程操控等关键技术，于2021年3月实现了一台门机的门机智能化V1.0运行，2021年9月形成了抓斗门座式起重机全自动控制系统及远程监控，并在两台门机上多次测试，取得门机智能化V2.0圆满成功。

这一系统不仅司机师傅们从门机上“走”了下来，并且实现一人多机监控，解决了环境污染的问题。

那么，这样一台业内首创全自动门机，拥有哪些黑科技呢？

1、激光扫描建模系统：这一系统能快速而准确识别待作业船舶、障碍物、料斗等信息，并自动生成作业任务坐标。快、稳、准，再也不用担心人工识别不准造成的效率降低与货物撒漏等问题。

2、防侵入系统：通过视觉AI识别技术，智能划定料斗周围防护区域，当人员侵入作业区域时将自动识别并传输保护信号至控制系统，系统及时进行保护。此系统具备自学习能力，随着使用时间增长，性能也会持续提升。

3、远控系统：中控室远控系统包括操作台、触摸屏、视频系统、语音对讲系统。可实现远程手动操作，远程半自动、全自动操作。这也是能够让司机师傅坐在办公室里操作门机的“秘诀”。

全自动控制系统投用后，司机师傅做好前期的坐标标定和料斗位置设定工作，系统扫描船舶信息后，门机便会自动开始作业，而司机师傅便只需继续坐在显示器前，监护系统的自动运行。

在作业方面，设备能达到精准定位±20mm，角度±2度。在安全方面，系统自身定位及避障功能能有效避免与作业范围内其他物体发生碰撞的风险，碰撞保护范围10度~20度。在环保方面，后台系统对路径规划进行精准计算，驱动器不会频繁启停和频繁加减速，在一定程度上能够降低电能消耗。

门机全自动控制系统的成功研发对于码头生产将产生怎样的变化？咱们不妨畅想未来：当整个泊位进行智能化改造后，作业指令由码头作业调度平台统一下达，后台的软件系统将门机作业数量、作业舱号、作业料斗、作业车辆等信息统一调配，作业车辆绑定对应料斗，确定作业设备号后，门机走到对应舱位的最佳作业位置，料斗也移动到了最佳位置，准备工作就绪后，系统将控制所有设备开始协同作业，同时作业情况将实时反馈给调度平台系统。