吊机整体为密封式，防止受潮湿环境的影响，内部关键件得到很好的保护，达到防腐的目的.回转力矩大，能够承受船体倾斜综合倾角达5.38°（标准海域的工况），甚至达到8.96°，浦氏风级6级。内置式油缸伸缩，性能更加可靠，符合镀的油缸防腐性能更好。
船用起重机的控制主要分为降低船体运动影响的垂向控制与抑制负载摆动的横向防摆两个方面。对垂向控制而言，常用的方法是通过吊车船上的机械结构连接接收船，并感知其相对运动，使吊绳长 度变化与接收船升沉运动同步，从而对两船的相对运动进行补偿，在此基础上完成负载的起降运输。 这种方法对起重机的机械结构有特殊要求，对起吊 质量也有较大限制。部分起重机上加装了马里兰索具机构，即在吊绳中段加入绳索进行牵引，以减小负载的摆动。针对 这种带有特殊机构的船用起重机，近年来连续提出多种建模与控制方法。但是，此类机构对起重机系统的工作空间限制较大，降低了原系统的灵 活性。基于这个原因，很多研究在不改变起重机机械结构的基础上，利用各种传感器获得船体、起重 机、负载的运动信息，然后通过设计合理的旋臂运动控制器来抑制运输过程中负载的摆动。
