1、支腿液压系统

A：原理：当下部操纵阀总换向阀处于中位时，从定量泵来的油通过V口，再经过中回给上车供油。 当总换向阀手柄上拉时，水平和垂直缸有杆腔进油，此时控制各支腿动作的换向阀如果部处于中位，则上拉时水平油缸缩回，下扳则垂直油缸缩回。同理，当总换向阀手柄下扳时，再选择各分动手柄，可控制水平或垂直油缸的伸出。四个支腿可以同时动作，也可以分别动作。 注意点：双向液压锁、液控换向阀、安全溢流阀。 B：下部操纵阀

下部操纵阀由4片选择阀（副手动阀）、1片转换阀（主换向阀）、1个液控单向阀、1个溢流阀等构成，用螺栓和螺母固定为整体构造的方向控制阀组件。 此阀的功能在于给支腿水平油缸和支腿垂直油缸供油，以进行支腿的伸出和收存。

溢流阀用于限制各油缸工作压力额定值；液控单向阀用于防止起重机行驶中活动支腿被甩出。 C：双向液压锁

双向液压锁由两个液控单向阀组合而成，它能堵住置于作业状态的支腿垂直油缸内的液压油，以保持其一定压力值。万一下部操纵阀与支腿垂直油缸间的管路破裂，也能维持起重机正常作业的安全装置。 D：支腿液压系统的常见故障及排除方法

故障现象故障原因排除方法起重作业中垂直油缸（支腿升降油缸）缩回或行使时垂直油缸下沉。下部操纵阀（支腿用） 双向液压锁中的液控单向阀的阀座表面损伤，夹进灰尘。 双向液压锁中的液控单向阀被卡住或弹簧损坏。 垂直油缸内泄。下部操纵阀（支腿用） 修理或更换 参照活动支腿相关章节。支腿不动作或动作迟缓液压发生系统参阅液压发生系统一节下部操纵阀 溢流阀 因调整螺钉松而调定压力下降。 阀于开启状态被卡住 阀的小孔被堵塞 弹簧弹力减弱、折损。 手动换向阀 阀杆或阀内部零件磨损下部操纵阀 溢流阀 重新调整溢流阀。 修理或更换 手动阀 更换油缸 活塞在油缸内被卡住。 活塞杆弯曲油缸 修理或更换