故障现象：客户两台YTR150钻机工作时动力头转速出现忽快忽慢，动力不足。

故障分析：邦立150钻机采用电子油门，泵与发动机功率变马力控制匹配。当出现发动机与泵的功率不匹配时，就会导致整个液压系统不稳定，出现时快时慢，动力不足，发动机功率不能充分发挥。

故障原因：1油门电机故障2 ECU2000控制机器故障，电磁比例减压阀故障，3转速传感器故障

排除方法：

1、打开电源，进入邦立显示屏，找到发动机标定页面，标定发动机，启动发动机，发动机进入自动标，但提示不能标定成功。

2 、启动发动机，找到显示屏PWM电流显示页面，发现PWM电流从0到600之间来回跳动，再看下发动机转速显示也是来回跳动，而发动机实际转速并没有变，怀疑转速传感器故障

3、拆下转速传感器，发现传感器磁性表面沾满铁屑，清理传感器，恢复安装。试车，动力头速度恒定，恢复正常。