故障描述：
起重机机械QUY130吨前后扳动行走手柄，行走无动作。
一、检查PLC 信号输出和电气线路
1、打开机载电脑，进入参数调整界面中观察行走机构各项工作参数是否正常。参数不能为零。如果参数为零，可以参照行走的参数重新设定保存。 主页面下点击参数调整按钮F3，输入密码，通过左右箭头(F6或者F7)翻页找到左右行走界面。 更改参数时，输入密码，进入参数调整页面。 翻页时不要太快，等每页的参数显示完整后，再进入下一页，防止参数丢失清零。 更改完参数后，保存，断电，重新开启后，才能正常运行。
2、进入机载电脑工作条件界面，在不启动车辆情况下扳动行走手柄，检查主泵和主阀的输出是否正常； 在机载电脑主页面上点击工作条件按钮F5进入工作条件界面,通过左右箭头按钮（F6或者F7）翻页找到左行走工作条件界面。 M141（主阀上左行走前进方向电磁阀） M142（主阀上左行走后退方向电磁阀） M9（代表制动缸） 机载电脑上左行走所对应动作的前4项由蓝色变为绿色， M141或者M142变为绿色为正常。 启动车辆时，扳动行走手柄，M9也应该变为绿色。
3、启动车辆，前后扳动行走手柄，通过观察主泵压力来确定主泵 主阀和制动缸电磁阀是否得电；电磁阀是否正常工作。如果无压力显示，需要对主泵，主阀的 电磁阀进行测量和线路进行检查。 主泵线号为202# 反馈线号为205# 主阀（前）线号：231# 测量电流值： 300-650 毫安 主阀（后）线号：232# 测量电流值： 300-650 毫安 制动缸线号： 201# 测量电压值： 24 伏 在电压正常情况下，请检查电磁线圈是否烧坏。方法：取下电磁线圈，在通电的情况下，使用铁质工具放入线圈中，观察线圈是否带有磁性。
4、如果压力为摒压34MPA，需对制动缸电磁阀和线路进行检查。 制动缸电磁阀检查，首先拆除减速机上制动缸胶管，接上6MPA 的压力表，启动车辆，推动行走手柄，观察压力表上压力是否有显示，是否达到先导压力值3-4MPA；
5、如若线路、电磁阀线圈都正常，需对电磁阀元件进行检查。 使用M4 的内六角扳手，手动推动电磁阀阀芯，观察是否发卡。根据情况对电磁阀清洗或更换；
经过以上检修，排除PLC 和电器线路、电器元件问题。
二、 检查主泵是否内泄
1、 根据路面情况，正常左行走所需压力与右行走相近；启动车辆后，扳动右行走手柄，观察右行走时主泵显示压 力值；扳动左行走手柄，观察左行走时主泵显示压值，若有压力显示，证明主泵与主阀工作正常。 通过提高发动机转速，观察主泵压力变化可判定主泵故障。 若主泵内泄，发动机转速从800rmp 提升到2200rpm，压力会有所提升。压力仍然无变化，可初步排除主泵内泄问题。 若溢流阀故障，可通过溢流阀互换判定故障点；通过清洗或更换部件可解决故障。
2、根据车辆主泵配置，可通过主泵供油部件动作是否正常来判定主泵有无故障。
三、确定是主阀压力不足，还是元件內泄。
1、断开从车架到履带之间AB口行走快速接头； 无需用断开制动缸电源方法来进行判定； 操作行走动作时，观察主泵压力值。主泵压力值摒压到设定值34MPA，证明主阀溢流阀压力正常。 若压力值达不到设定压力，,证明主阀上行走溢流阀存在问题，导致不能正常起压。
2、对主阀的溢流阀进行检查和调节，使其压力能到达标准值 34MPA. 调节溢流阀后，压力仍然无变化，需要更换溢流阀 主阀阀片上从上到下依次控制副卷扬，主卷扬，变幅，左行走，右行走。每个阀片的正面分别有2个溢流阀，分别为起升和下降溢流阀。
3、如果压力能摒压到34MPA，说明主阀部件正常。故障应该发生在马达和减速机上。
四、行走马达内泄严重，导致压力泄露，不能起压。
拆除马达的泄油口，观察泄油口的泄油情况。如果间歇性的出油或者出油压力不大，证明马达正常。如果连续喷油且油压高，证明马达內泄严重。需更换马达。
五、行走马达输出轴或者与减速机连接的花键套损坏，导致马达空转，压力显示起不来。
1、拆除马达，检查马达的输出轴是否断裂或者轴上的齿轮是否磨损严重。如果马达输出轴断裂，马达的力矩将不能传递到减速机上，需要更换马达。如果磨损严重，不能正常和花键套咬合，需更换马达。
2、拆除减速机上与马达输出轴连接的花键套，检查是否磨 损严重。是否还能正常与马达输出轴咬合。如磨损严重， 需更换花键套。
六、行走减速机损坏
1、拆除行走制动缸摩擦片进行检查。 制动缸摩擦片损坏或者烧结。先导压力打不开，制动缸处于常闭状态，此时行走无动作，压力达到设定最高值34MPA。 摩擦片磨损严重打滑或者压盘弹簧疲劳，压力不足。此时摩擦片处于常开状态，能正常行走。但是在进行另外一个行走动作时，此行走也会跟着一起运动。
2、拆除行走减速机的放油堵头，把减速机内的齿轮油放出，根据 齿轮油变质和金属杂质，判定减速机内部齿轮轴承是否损坏； 减速机行星齿轮或者壳体齿轮损坏，会导致齿轮之间卡死，不 能正常转动。行走时出现摒压现象。拆除减速机的各级行星齿轮，检查减速机内传动部位是否损坏。 减速机传动部位损坏，马达的力矩不能传递到减速机上，此时摩擦片将不起作用，马达空转，行走无动作，压力无变化。但是在进行另外一个行走动作时，此行走也会跟着一起运动。
3、若减速机内壳体齿轮多处损坏，需更换行走减速机或 齿轮子件，修复后加注齿轮油，并试车。
