智能高科技发展日新月异，无人叉车正加速抢占传统叉车市场，行业需求逐年上升，成为新时代智能制造及智慧物流的主力军。在此背景下，越来越多的企业开始角逐叉车AGV（自动引导车）赛道，引发资本频频关注。
劢微机器人，就是其中的行业翘楚。
▲劢微机器人推出的拳头产品
2021年8月份，劢微机器人获数千万元A+融资。“目前，叉车AGV行业还处于成长初期，整体市场规模还有很大的上升空间。在叉车AGV领域，产品能力、解决方案能力、体系化服务能力将会是企业拔得头筹的关键。”劢微机器人CEO陈文成在接受《机器人AI视界》采访时表示，公司以无人叉车为基础，提供无人搬运基础设施的同时，将在场内物流分拣、存储领域做进一步的探索及布局，为客户提供软硬件一体化的智能物流解决方案，打造“三位一体”的智能设施+数字化平台。
▲劢微机器人产品整装待发
用“三位一体”平台
构建竞争壁垒
机器人AI视界：
叉车AGV（自动引导车）赛道竞争日趋激烈，您感受到这种压力了吗？如何应对？
陈文成：压力某种意义上也可以称为动力。自成立以来，劢微机器人便深悟产品与解决方案、体系化服务能力的重要性。只有建立自身的核心优势，才有可能在这一赛道胜出。劢微通过自有软件系统构建深厚的竞争壁垒，依靠技术驱动，以自研核心硬件、算法及软件系统，构建“三位一体”的系统平台，在实战场景中协同演进，快速迭代升级。
▲劢微堆高式无人叉车MW-L20应用于产线对接
机器人AI视界：
在劢微机器人的自研系统中，还包含了哪些前沿的技术？能否说说我们劢微机器人的技术优势？
陈文成：劢微机器人定位系统方案，采用混合导航方式，支持惯性导航、反光板和激光SLAM中的两种或者多种混合使用，通过机器人与视觉技术的结合，增加了车体的感知能力，赋予了车辆更高的灵活性以及场景应用的柔性化能力。
我们不仅在算法、系统上全部自主研发，同时还和合作伙伴联合开发定位激光雷达。我可以很自豪地说，我们在某些性能上媲美甚至超过国际一线品牌。在定位精度上，无人叉车与AMR均可达到一次定位±5mm，二次定位±2mm的精度，这个是端到端的产品和研发策略的结果，可满足很多苛刻场景的需求。
在无人叉车及AMR领域，因为工业场景要求的稳定性、鲁棒性（编者注：Robust的音译，系统的健壮性），客户对方案柔性化程度要求极高，劢微机器人不断迭代升级产品和解决方案，并在差异化场景技术方面，如视觉系统技术研发及落地获得了重大的突破，所具备的性能使其可以落地众多复杂场景，提供如“无人装卸车”、“无人视觉盘点”、“库位检测”、“托盘姿态识别”、“料笼堆叠”、“高位存储视觉辅助”、“智能位姿识别”、“车路协同”等壁垒较高的柔性解决方案。
“精算投入产出，
降低客户隐性成本”
▲劢微轻型托盘式无人叉车MW-ST10应用于第三方物流仓库
机器人AI视界：
在AGV赛道，叉车产品质量的提升，是否意味着客户成本压力会无限放大？
陈文成：针对不同行业和客户运营形态的差异，我们可提供半年到2年内的ROI（即投资回报），给大家良好的用户体验。
更关键的是，我们提供给客户的隐性成本非常低，这个之前是行业的通病。比如，一个满足客户工作场景的产品，需要3~6个月的实施交付周期，甚至长达1年，导致客户在两方面的隐性成本非常高：一是所有的现场调试、实施，最终都是客户来买单的；二是影响客户尽早投产，投入使用。
劢微的使命是开创全新高效的用工模式，不只体现在提供直接的人力成本替换，更体现在隐性成本的降低，还有使用体验上的提升。
在成本方面，目前整车出售大约20万/台，其实这只是均价情况，因为无人叉车，与人工叉车一样，分为托盘车、堆高车、平衡重、前移式乃至三向式叉车等。本身车本体的制造成本与价格就差异极大。
我们当前已经有低于20万的产品，接下来，劢微将推出业界价值最优的产品，而这些产品具备极大的价格优势，将超过大家的想象。
“只有解决客户痛点，
我们才有生存机会”
Q4
机器人AI视界：
你们专注什么行业的落地？主要是适配哪些具体场景？能实现全程无人化操作吗？
陈文成：在行业方面，我们的产品并无特别的要求，人工叉车所在的场景，就是无人叉车可用的场景。劢微产品研发的初衷，就是强调普适、采用标准化、平台化的解决方案。
当然，在销售层面的打法，对相关行业的聚焦，那是另一个命题。
我们的产品，在叉车换平台的全程，都不需要人员值守。劢微支持人车共存，人车协同的场景，也支持无人化，黑灯工厂、黑灯仓库的各类场景。
只有拥有这些特点，才能极大地降低客户导入的边际成本，一句话说：解决了客户痛点，我们才有生存的机会。
▲劢微托盘式无人叉车MW-T20应用于产线互联
机器人AI视界：
你怎么看待未来的营收预计，这个市场规模有多大？目前采取的销售方式是直销还是代理？
陈文成：无人叉车市场，此前基本是雷声大，雨点小，大家都知道是大势所趋，但是一直没有起量。最本质的原因，就是无人叉车解决方案，ROI（投入产出）一算，划不来，使用体验感也跟不上。
劢微始终基于持续提升客户的ROI，让客户的资金投入回报看得见。
AGV赛道整体的市场规模，是以数千亿计的，如果考虑到使用场景的方案、上层系统及周边设备协同，这完全是个万亿级的市场。今天，即使是人工叉车的销量，不管是全球，还是中国大陆区域，每年都有超过10%的增长幅度，而工人难招，人工成本高，人工搬运环节带来的全流程自动化、智能化环节的割裂，都是客户急需解决的问题。
销售方面，直销和代理都有。
机器人AI视界：
你们如何面对目前的市场竞争？未来有何规划？
陈文成：我觉得目前还处于市场爆发初期，属于蓝海市场，大家规模都还不大，竞争体现在订单竞标PK，那是战术层面的事情。
对于客户而言，无人叉车载重、举升高度、运行速度、定位精度、安全、最小通道等指标只是how，是达成目标的方式，客户最关心的是投资回报率和使用体验。劢微机器人的投资回报率，一般可控制在6个月~18个月。
劢微更关键的是做好自己，坚持自主研发，坚持提供领先的场内智能物流解决方案，帮客户解决好最本质的两个问题：客户的投资回报率和使用体验。真正帮客户解决招工难、用工贵、效率低等各种实际问题，我们的价值就体现出来了。
目前，劢微机器人已开始第二阶段布局。在硬件产品服务端，基于全自主研发的核心技术，劢微机器人完成了无人叉车、AMR、无人牵引车全系列产品的开发及更新迭代，打磨出成熟产品及解决方案，实现了线下场景商用的完美落地。
接下来，劢微机器人除了持续进行技术深耕、产品打磨和深化物流场景应用外，为了更好地支持公司高速发展，强化营销及交付团队建设，也是劢微机器人重要的工作，我们将进一步搭建更完善的全流程客户服务体系，持续为客户提供优质的产品和服务，链接、赋能智造。
