履带式起重机由行走机构、回转机构、机身及起重臂组成。
履带式起重机构造简图
⑴ 特点：操作灵活、使用方便，起重臂可分节接长、机身可3600回转，在平坦坚实的道路上可负重行走，换装工作装置后可成为挖土机或打桩机使用，是一种多功能、移动式吊装机械。
履带式起重机的缺点一是行走速度慢，对路面破坏性大，长距离转移需平板拖车运输；二是稳定性较差,未经验算不得超负荷吊装。
⑵ 主要技术参数
起重量Q——所吊物件重量，不包括吊钩、滑轮组重量；
起重高度H——起重吊钩中心至停机面的垂直距离；
回转半径R——回转中心至吊钩的水平距离。
三个参数的关系：当起重臂长度一定时，随着仰角的增加，起重量和起重高度增加，而起重半径减小；当起重臂仰角不变时，随着起重臂长度增加，则起重半径和起重高度增加，而起重量减小。
⑶ 起重机械的选择
一般根据构件重量和安装高度查找起重设备的性能表或性能曲线。
⑷ 履带式起重机安全规定
① 起重吊钩中心与臂架顶部定滑轮之间的最小安全距离一般为2.5～3.5m；
② 起重机工作时的地面允许最大坡度不应超过3度；
③ 起重臂杆的最大仰角一般不得超过78度；
④ 起重机不宜同时进行起重和旋转操作，也不宜边起重边改变起重臂的幅度；
⑤ 起重机如须负载行走，荷载不得超过允许起重量的70%；
履带吊侧翻事故
⑥ 起重机在松软土壤上工作时,应采用枕木或路基箱垫好道路；
履带下铺垫路基箱
中油一建1350t吊车在钦州倾覆
⑦ 起重机在进行超负荷吊装或接长臂杆时，需进行稳定性验算。不满足验算时可考虑增加平衡配重、设置临时性缆风绳等措施加强起重机的稳定性。
