1、起重机械、起重机：起重机械是被广泛地应用于各种物抖的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中现代工业生产不可缺少的设备。起重机是以间歇、重复的工作方式，通过起重吊钩或其它吊具起升、下降或升降与运移物料的机械设备。 2、起重机械的主要参数：额定起重量Gn、跨度S、幅度L、起升高度H、运行速度V、起重力矩M、轨距k、基距B、轮压p、工作级别等。 3、起重机构造的相关术语： (1)、钢结构：主梁、端梁(横梁)、小车架、支腿、下横梁、起重臂、平衡臂、立柱、门架、拉杆、塔身、走台和司机室等。 (2)、传动机构：起升机构、运行机构、回转机构、变幅机构和顶升机构等。 (3)、电气系统：手持控制器、主令控制器、导电装置、电缆卷筒、电阻箱、变频器和控制柜等。 (4)、主要零部件：吊钧、抓斗、起重电磁铁、钢丝绳、环链、滑轮、卷筒、制动器、车轮和轨道等。 4、起重机安全装置：上升高度限位器、运行极限限位器、缓冲器、锚定装直、夹轨器或防风铁鞋、安全钧、防后倾装置、起重量限制器、力矩限制器和防碰撞装置等。
