铲运机是—种利用铲斗铲削土壤，并将碎土装入铲斗进行运送的铲土运输机械，能够完成铲土、装土、运土、卸土和分层填土、局部碾实的综合作业。适用于铁路，道路、水利、电力等工程平整场地工作。铲运机具有操纵简单，不受地形限制，能独立工作，行驶速度快，生产效率高等优点。其适用一至三类土，如铲削三类以上土壤时，需要预先松土。目前，市场上广泛应用的铲运机中就包括地下内燃铲运机，今天，我们来看下他的做也特点。
地下内燃铲运机铲装力是利用轮胎产生的行走插入力与翻斗油缸的铲取力的合力，从矿堆中铲运矿石，在铲装物料时，要充分利用加速机构和翻斗油缸操纵杆使铲斗产生一种撬拨作用，并逐渐收斗，装满后要轻抖几下铲斗，把松散的物料抖掉，以防掉在运输通道上。
需要注意的是铲装时推压翻斗油缸操作操纵杆，落下铲斗，使铲尖落地为宜，过大会使前轮悬空，影响机器的牵引力。
地下内燃铲运机铲装时向前推压举升操纵杆，直至动臂降下；向前推压翻斗油缸操纵杆，放下铲斗，使铲斗尖落地。以低速接近矿堆，使铲运机直线铲装，切忌转向时铲取物料。铲运机接近卸载点时应减速、停车，将大臂举升到所需高度，推压翻斗油缸操纵杆，使铲斗倾翻卸出物料，抖动几下将粘着物抖落，卸料后放下大臂，铲斗收至运输状态，继续来回循环的装运作业。
装满后，松开地下内燃铲运机前进踏板踩下后退踏板，使铲运机反向运行。后退时，应避免机身轴线与拖曳电缆夹角小于90的现象。
