故障现象：
一台2003年的SR220C旋挖钻机作行走动作、履带伸展动作、变幅动作、回转等动作时，均表现出动作无力。而且在进行这些动作时，主卷扬均伴随着有上提动作。单独操作主卷扬动作时，动作正常。发动机运转正常。
故障分析：
从以上的故障现象来看，发动机工作正常，一般是液压系统压力泄漏，使液压油压力减小、供油量不足，导致各液压执行元件动作变慢。可以从左手柄先导控制油路问题、主阀卡滞、主泵供油不足等考虑。
故障原因：
1、左手柄及先导控制油路故障；
2、主阀阀芯卡滞；
3、主泵问题。
排故方法：
1、将主卷扬的先导油管拆开，做主卷扬动作，发现先导油管中有细微的液压油流出，对此并不是十分肯定故障出在这里。但怕有疏漏，还是将左手柄拆开并清洗，查看左手柄内部结构件及油路是否完好，没有发现问题；
2、拆下主泵压力继电器，测量后发现该器件正常；
3、将主阀合流阀打开。手动很难拔出阀芯，故障应该就出在这里！因为正常时阀芯是很轻松就可以拔出的。小心翼翼地将阀芯提出。阀芯取出来后，发现豆粒大的铁块卡在阀芯处，使阀芯不能回位，系统局部泄压，导致旋挖钻机的各个动作显得无力；
4、将卡滞物取出，再将阀芯清洗，重新安装。开机测试，动作一切正常。
