自动化立体仓库最核心的设备便是堆垛机，且堆垛机应用范围比较广泛，一般多用于机械制造业、汽车制造业、纺织业、铁路等等行业中。它的操作方式有三种，即手动操作，半自动操作，还有一种就是全自动操作，通过这样操作实现把货物从一处运输到另一处的目的。众多企业使用堆垛机可能比较多，但是针对于仓储堆垛机的了解可能不是那么深，下面就由海格里斯带大家认识5种不同的仓储堆垛机，以便能更好的选择适合于自己的堆垛机，也能选择出更好用的堆垛机。

海格里斯告诉你，5种不同的仓储堆垛机哪个更好用？

01、双立柱堆垛机

双立柱堆垛机机架一般是由两根立柱和上横梁、下横梁组合而成，形成一个长方形框架。

双立柱堆垛机特点：

1.立柱形式分为两种，即方管和圆管。方管负责起升导轨，圆管则附加起升导轨。

2.双立柱堆垛机拥有较好的刚性和强度，且运行平稳。

3.双立柱堆垛机一般应用于重高度较高、起重量较大和水平运行速度高的立体仓库

4.双立柱堆垛机的起升机构：一般采用的是链条传动，通过电机减速机驱动链轮转动，从而实现链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动

5.双立柱堆垛机准确定位：链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但其会精准定位。

02、单立柱堆垛机

单立柱堆垛机的组成很简单，一般是由一根立柱和下横梁组成。

单立柱堆垛机特点：

1.成本低：单立柱堆垛机的立柱一般采用较大的H型钢或焊接制作，其立柱上还附加有导轨，它的整体重量较轻，而且耗材较少，所以相对来说成本也会很低。

2.起升结构：单立柱堆垛机的起升结构一般采用钢丝绳传动，然后再由电机减速机驱动卷筒转动，再次通过钢丝绳牵引载货台沿着立柱或起升钢轨进行升降操作。

3.驱动装置：单立柱堆垛机的水平驱动装置，一般都是安装在堆垛机下横梁上，然后再通过电机来减速机驱动车轮的转动，从而使堆垛机沿着水平方向进行运行。（注意：一般采用两个承重车轮，然后沿敷设在地面上的轨道（通常亦叫做地轨）进行运行操作）。

4.辅助导向：它是通过下部两组水平轮，沿着轨道运行导向，然后在堆垛机顶部的两组导向轮沿着上轨道（通常亦叫做天轨）进行运行辅助导向。若按运行轨迹形式来分，它又分为直线运行型堆垛机和曲线运行型堆垛机。

单立柱堆垛机缺点：

1.刚性较差。

2.使用局限性：这是因为载货台以及货物对立柱具有偏心作用，还有行走、制动时产生的水平惯性力作用，从而造成了单立柱堆垛机使用的局限性。

3.使用范围：重重量大和水平运行速度高的堆垛机不适用。

4.定位偏差：单立柱堆垛机的钢丝绳传动，传动和布置是比较容易的，不过定位是偏差的。

03、直线运行型堆垛机

直线运行型堆垛机：它是指只能在巷道内直线轨道上进行运行操作的，不可以自行转换轨道运行。

直线运行型堆垛机的特点：

1.只能通过其他输送设备转换巷道。

2.可以实现高速运行

3.可实现出入库频率较高的立体仓库作业

4.应用较为广范围。

04、曲线运行型堆垛机

曲线运行型堆垛机，又被称为转轨堆垛机，它是与下横梁是通过垂直轴铰接的，然后可进行环形或其他曲线轨道上运行的操作，也就是所说的可以走曲线。

曲线运行型堆垛机的特点：

1.不通过其他输送设备便可以从一个巷道自行转移到另一个巷道。

2.局限性：它在使用上是有局限性的

3.使用范围：只适用于出入库频率较低的立体仓库

4.出入库频率：因其场地受到转弯半径的限制，所以在转弯时速度会变得特别慢，因此不能满足出入库频率高的立体仓库作业。

05、有轨巷道堆垛机

有轨巷道堆垛机：它是立体仓库中最重要的起重运输设备，其主要用于高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，再将位于巷道口的货物存入货格之中；与之相反的便是，当货格内的货物取出时则会运送到巷道口内，以此完成出入库作业。

有轨巷道堆垛机的特点：

1.分类：有轨巷道堆垛机分类方式多样化，最常见的便是按结构形式和运行轨迹来进行分类的。

2.往复运动：有轨巷道堆垛机是一种在轨道上运行的起重机械，且能在三维空间上（行走、升降、两侧向伸缩）按照一定的顺序组合进行往复运动，以此来完成集装单元或拣选货物的出入库作业。

有轨巷道堆垛机结构组成：

它的组成部分大概有十二件，即主要由司机室、货叉装置、载货台总成、断绳安全保护装置、立柱总成、起升装置、电气装置、松绳过载装置、运行机构、上横梁总成、下横梁总成和名牌标牌及随车工具等。