起重机的工作原理如下：
起重机由驱动装置、工作机构、取物装置、操纵控制系统和金属结构组成。通过对控制系统的操纵，驱动装置将动力能量输入转变为机械能，将作用力和运动速度传递给取物装置，取物装置把被搬运物料与起重机联系起来，通过工作机构单独或组合运动，完成物料搬运任务。可移动的金属结构将各组成部分连接成一个整体，并承载起重机的自重和吊重。
扩展资料：
起重机注意事项：
1、每台起重机必须在明显的地方挂上额定起重量的标牌。
2、工作中，桥架上不许有人或用吊钩运送人。
3、无操作证和酒后都不许驾驶起重机。
4、操作中必须精神集中、不许谈话、吸烟或做无关的事情。
5、车上要清洁干净；不许乱放设备、工具、易燃品、易爆品和危险品。
6、起重机不允许超荷使用。
7、下列情况不许起吊：捆绑不牢；机件超负荷；信号不明；斜拉；埋或冻在地里的物件；被吊物件上有人；没有安全保护措施的易燃品、易爆器和危险品；过满的液体物品；钢丝绳不符合安全使用要求；升降机构有故障。
8、起重机在没有障碍物的线路上运行时，吊钩或吊具以及吊物底面，必须离地面2m以上。如果越过障碍物时，须超过障碍物0.5m高。
