履带式滑移装载机是可以适应各种路况的采用履带行走系统的装载机，该履带装载机的底盘由框架和左右平台组成，固定在框架两侧，安装履带系统。目前，为了避免履带与框架之间的干燥，框架与左右平台之间会有很大的间隙。履带滑移装载机的底盘包括固定在框架两侧的工作台，用于安装爬行系统的各种部件，前连接座和后连接座，用于连接框架和框架。框架下部的宽度小于上部的宽度，在框架的每一侧形成一个斜面。倾斜面和工作台之间形成一个小而小的梯子空间，这里积累的土壤易于清理。
履带式滑移装载机展示图
为了提高现有产品中组装工作台的可靠性，工作台和车架通过前连接座和后连接座焊接成一个整体。前连接座和后连接座为空心框架结构，后连接座底部设有维护架，后连接座还设有可拆端盖，用于密封维护座。空心车架结构可以在不影响前后连接座强度的情况下减轻底盘的重量，还可以利用空心车架结构安装电机，使整车结构更加紧凑。为了便于后连接座底部电机的安装和维护，防止电机安装完毕后，土壤无法密封维护端盖中的空心腔。
履带滑移装载机行走系统包括驱动轮、导向轮总成、工作台、支撑轮和履带。导轮总成包括导轮、张力弹簧和叉体。导向轮铰接在叉体的前端，张力弹簧的伸缩端与叉体的尾部紧密接触。平台包括用于安装支撑轮的支架、固定在支架上方的壳体和固定在平台前端的溜槽。叉体和导向轮安装在工作台前端的溜槽中，导轮的直径小于驱动轮的直径。
履带式滑移装载机现场施工图
滑移装载机壳体的横截面为直角梯，壳体的斜面朝向整机的外部，张力弹簧位于壳体内，张力弹簧的安装位置偏向整机的内部。履带履带装载机的工作环境往往是泥泞的路面，极易在平台上部与履带之间积聚土壤，从而影响履带机的使用寿命。为了减少土的堆积，台架壳体的设计应增加直角梯的斜平面，以减小上平面的宽度，但壳体内的张力弹簧会干扰斜面，因此在安装时，张力弹簧需要偏向整机的内部。
履带式滑移装载机在驱动轮、支撑轮和导向轮周围形成一个圆形的连续履带行走系统，由于整机的有限履带结构对铲斗不产生干扰，导轮中心是评定整机倾摆载荷的支点，导轮直径越小，载荷的力臂越小，整机的力臂L2越大。根据转矩平衡原理，整机所能承受的倾摆载荷较大。同时，由于履带行走系统采用了导轮和驱动轮的结构，驱动轮的封装角较大，提高了履带的使用寿命。
