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三一无人驾驶智能摊压亮相荣乌高速新线
2021-08-24 来源:河北日报

近日,在荣乌高速新线主体3标沥青中面层施工现场,无人驾驶智能摊压机群惊艳亮相。此次在沥青路面使用无人智能摊铺碾压技术,实现了该技术在荣乌高速新线从路基到路面全工序应用。

笔者看到,施工现场为该路段中面层沥青摊铺压实作业,1台摊铺机缓缓前行,2台胶轮压路机、3台双钢轮压路机在后面碾压,循环往复,协同工作,有条不紊,保质保量地开展施工作业。这几台无人驾驶的机械设备不是普通的摊铺压路机,无人驾驶是最大的亮点,依靠设备顶部的北斗定位装置以及设备前后的毫米波雷达等,实现无人驾驶作业。

施工人员介绍,无人智能驾驶的示范应用,不但节省了人力,提高了施工效率,更主要的是,通过精准控制,确保了路面摊铺压实施工的高质量。

“每一秒都抓取一个数据,通过实时传输监测,适时调整碾压机械控制参数,为建设高质量的高速公路提供技术支持。”在施工现场指导作业的河北工业大学智慧基础设施研究院智慧交通负责人王雪菲表示,无人摊铺碾压技术的应用,可以避免人工操作中造成的“漏压”和“过压”问题,将机械振动及现场环境等因素对施工人员的影响降到最低,保证施工质量及人员健康。为了优化技术,追求质量的精益求精,河北工业大学和机械制造厂商三一重工技术人员合作,对沥青混合料从出料、运输到摊铺碾压全过程的材料性能进行实时监控。同时将逐桩坐标、碾压机械工艺参数、碾压遍数等信息实时记录于智能压实质量控制系统中,做到施工进程可视化、施工质量可控化、施工数据可追溯。

荣乌高速新线示范应用的无人摊铺机群自带多重安全保护设计,机群中的所有机器会依据高精定位数据以及自身的运动状态进行预测,自动保持安全距离,实现智能防撞保护。应急安全系统,确保机器在检测到障碍物或人时可以自动减速,或紧急刹车。

河北省高速公路荣乌(津保新线)临时筹建处副处长靳进钊表示,荣乌高速新线应用的无人摊铺碾压机群规模大,其集成了人工智能、自动化系统、多传感器融合等高新技术,通过高精度定位与精准控制手段实现全流程数字化施工,为荣乌高速新线提供路面智能施工解决方案,为智能建造的应用落地提供了样本。

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