1.按行走系统结构分类
(1)轮胎式装载机：以轮胎式专用底盘作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系统而构成的装载机。
优点：机动灵活、作业效率高；制造成本低、使用维护方便；轮胎还具有较好的缓冲、减振等功能，提高操作的舒适性。
（2）履带式装载机：以履带式专用底盘或工业拖拉机作为行走机构，并配置工作装置及其操纵系统而构成的装载机。
优点：牵引力大，越野性能及稳定性好，爬坡能力大，转弯半径小，可以在场地条件恶劣的环境工作。
2.按发动机位置分类
(1)发动机前置式发动机置于操作者前方的装载机。
(2)发动机后置式发动机置于操作者后方的装载机。
目前，国产大中型装载机普遍采用发动机后置的结构形式。这是由于发动机后置，不但可以扩大司机的视野，而且后置的发动机还可以兼作配重使用，以减轻装载机的整体装备质量。
3.按转向方式分类
(1)偏转车轮转向式以轮式底盘的车轮作为转向的装载机。分为偏转前轮、偏转后轮和全轮转向三种。
缺点：整体式车架，机动灵活性差，一般不采用这种转向方式。
(2)铰接转向式依靠轮式底盘的前轮、前车架及工作装置，绕与前后车架的铰接销作水平摆动进行转向的装载机。
优点：转弯半径小、机动灵活、可以在狭小场地作业，目前最常用。
(3)滑移转向式靠轮式底盘两侧的行走轮或履带式底盘两侧的驱动轮速度差实现转向。
优点：整机体积小，机动灵活性，可以实现原地转向，可以在更为狭窄的场地作业，是近年来微型装载机采用的转向方式。
4.按驱动方式分类
（1）前轮驱动式以行走结构的前轮作为驱动轮的装载机。
（2）后轮驱动式以行走结构的后轮作为驱动轮的装载机。
（3）全轮驱动式行走结构的前、后轮都作为驱动轮的装载机。现代装载机多采用全轮驱动方式。
