（1）全液压汽车起重机吊钩溜钩的主要类型 对于全液压汽车起重机，使用几年后经常出现起重机作业时，吊钩出现自动下滑现象（溜钩、滑钩），严重影响起重作业的安全性和可操作性。吊钩溜钩的类型有起吊重物停止时，吊钩自动缓慢下落；起吊重物停止后，在进行起升操作时，吊钩快速下落；起吊重物要停止时，吊钩快速下落；吊重物不能保持在空中不动，下降时断时续；起升作业时吊钩先是下降一下，然后上升。引起上述几种类型故障的主要原因有液压系统存在内泄太大；制动器制动力不够；单向阻尼阀损坏；离合器控制油缸漏油，离合器间隙过大等造成摩擦力下降；液压油管接错；平衡阀的损坏。

（2）液压系统存在内泄太大 一台使用多年的QY8汽车起重机出现溜钩现象，按排除故障先易后难的原则，根据液压原理图分析，液压泵是伸缩、变幅、回转、起升机构油路的压力源，并且系统压力同受主溢流阀控制，因此首先检查系统压力，将变幅油缸伸至极端位置，观察操作室上的油压表的压力低于250～260kg/cm2（为190kg/cm2）说明液压泵存在内泄。更换一液压泵后，故障排除。

（3）制动器制动力不够 对于起升机构的制动器是瓦块式制动器，因长期外露容易造成制动瓦的磨损而失效。一台武陵QY8起重机在停放一段时期后，用来起吊6t重的货物出现溜钩现象，经检查制动块因时间太长。已出现裂纹和剥落现象，造成制动器制动力不够，更换制动瓦，并使制动瓦与制动轮接触面积不少于70%，同时为保证制动器的制动轮力矩，应调整制动器松开时与制动轮的间隙为0. 4mm。

（4）阻尼阀损坏 一台武陵QY8起重机，在吊3t以上重物时，出现滑钩现象。首先对起升制动器进行检查，由该机的液压图得知，在起升油路中设有起升制动器油缸，油缸的一腔与大气相通，另一腔接有一个单向阻尼阀，其作用是当起吊重物停留在空中作再次起升时，使液压马达先动作制动器油缸滞后动作，防止液压马达反转而滑降。经将单向阻尼阀拆检，发现里面有一阀座弹簧折断，不能起到节流作用，使制动解除过早，从而造成起升作用时吊钩产生溜钩现象，更换一单向阻尼阀后，故障消除。

（5）离合器控制油缸漏油，离合器间隙过大等造成摩擦力下降（对提升卷扬采用内涨式离合器） 采用内涨式离合器力矩通过液压马达一减速器一卷扬主轴一离合器闸瓦一卷筒上的离合器鼓，当提升或下降时，因离合器闸瓦与离合器鼓间的摩擦力不够时，就会产生吊钩的溜钩现象。 一台日产40t汽车起重机在使用中发现溜钩现象，通过对卷扬机构分析，其采用的是内涨式离合器，对其进行检查时发现，因离合器控制油缸有漏油现象，造成离合器闸瓦与离合器鼓间存在较多的油污，通过对油缸密封件的更换，离合器闸瓦、离合器鼓的清洗，组装并调整离合器闸瓦与离合器鼓的间隙（0. 4.0. 7mm）后，试车故障消除。

（6）液压油管接错 一台武陵QY8汽车起重机大修完毕进行试吊时，发现溜钩现象。查看有关液压泵、液压马达、平衡阀、单向阻尼阀、操纵阀、溢流阀、制动器的维修数据，没有发现异常。将液压原理图与实物进行查找，发现因检修人员疏忽大意，将平衡阀控制油管接错，平衡阀控制油管应与操纵阀油管并联连接，而不是与平衡阀的油管并联连接，错误连接见图36。对平衡阀控制油管进行正确安装后故障排除。

（7）平衡阀的损坏 平衡阀是一重要的液压元件，在液压系统工作时，当油缸活塞上（或液压马达轴上）的阻力急剧减少，甚至阻力变成负值，平衡阀使回油管路上建立背压，防止油缸（或液压马达）在负载作用下运动，也可以防止因油管破裂或制动失灵而使重物自由落下所造成的严重事故。在起升机构油路中设置平衡阀主要是为了保证载荷的提升或下放时平稳、匀速。 一台QY25汽车起重机在使用中发现，被吊重物不能匀速下放，而有瞬时下落，即吊钩的溜钩现象。因平衡阀是保持被吊物体匀速上升或下降的主要部件，对平衡阀进行拆检，发现平衡阀内的平衡阀杆的内弹簧折断。主回路液压系统简图见图37，当操纵被吊物体下降时，液压油路经操纵阀一路到卷扬液压马达，另一路到平衡阀的控制油路，到平衡阀的c口，当平衡阀c口处的油压大于平衡阀杆上的内、外弹簧压力时，推动平衡阀杆移动，使液压油从b口流向a口，当c口处的控制油路油压下降时，受平衡杆内、外弹簧的压力，使平衡杆移动，从而减小b口与a口的开口，因而平衡阀杆始终处于动平衡之中，左、右振动。由于开口节流的作用，保证了回油道上具有一定的回油阻力，使载荷能匀速下降。更换一平衡阀该故障消除。

总之，首先根据故障现象，了解系统的工作原理，弄清各部件的结构和实际作用，动力的传递途径，根据液压原理图，理清各工作元件的功能，最后按先易后难，从外到内，逐项排除，是分析判断和排除故障的有效方法。