国外，早在上世纪20年代，带式输送机就曾用于混凝土运输。可以减小各节臂架的挠度差,目前用于散料输送的大跨度布料机布料臂架刚度进步。降低臂架伸缩时的磨损和钢丝绳及皮带的布置难度,延长其使用寿命。

同时臂架自重增大,会使臂架与支架及油缸铰接处的支承力增大,使转盘主轴承与油缸活塞轴向力增加,影响铰链和转台的灵活性,导致“卡死”,甚至引起整机倾覆。着眼于这两者之间的平衡,鉴于此。提出了一种基于微型多目标遗传算法的布料臂架主梁结构尺寸多目标优化方法。

手动布料机是混凝土输送泵的辅助配套设备,通过规范的输送配管与混凝土输送泵连接,有效地解决了现场墙体浇注布料的挫折,对减轻工人劳动强度,进步施工效率,施展了十分重要的作用。该布料机设计公道,双槽钢对结型大臂,结构不乱,滚动轻便灵活。360°全方位正反向回转,回转半径可任意调节,适当高度的塔身,只需轻松拉动绳子,即可任意改变面料方向,因此它具有高效,经济实用之特点。利用压力将混凝土沿管道连续输送的机械。由泵体和输送管组成。按结构形式分为活塞式、挤压式、水压隔膜式。

泵体装在汽车底盘上,再装备可伸缩或屈折的布料杆,就组成泵车。国外引进的布料机(胎带机)以重型卡车为底盘,或以越野型轮胎吊车作底盘。而布料机专利采用自行式履带吊车作底盘,形成铰接型上料胶带机+履带式底盘+伸缩式布料胶带机的结构,为海内首创。这种立异设计为带式布料机的国产化开创了途径,布料机专利的主要维护内容。这样的设计主要基于两点考虑:一是目前海内没有大型越野轮胎吊车产品,出产轮胎底盘布料机(胎带机)没有可能,而海内有成熟的5080t履带吊车底盘;二是履带吊车底盘工作不乱性好,布料机在坡度小于4°的地面上,不需要附加支腿可立刻投入工作,机动性好。