四 大 系 统

1、动力系统，它指的是柴油内燃机。柴油机的特点，压缩比高动力大。柴油机的缺点：性能差、震动大、噪音大。

2、液压系统，现在的挖掘机的传动方式多采用液压传动液压系统主要指的是液压油箱、液压油泵、主控阀，液压油缸和液压马达。液压泵在液压系统中属于动力元件，液压油缸和液压马达在液压系统中属于执行元件。

3、操作系统：它是对整个挖掘机进行操作控制的系统，它包括左右工作装置操纵杆，左右行走操纵杆，安全锁定杆，启动开关，油门控制杆或燃油控制杆。

4、电子监控系统：电子监控器、导电线路和电子传感器。

三 大 装 置

它主要包括：工作装置，行走装置和回转装置。它们之间的相互配合，充分地完成了挖掘机的行、转工作这些动作的基本要求。

1、工作装置主要分为：大臂、小臂、铲斗、油缸、连杆等。

①其中大臂也叫动臂，小臂也叫斗杆，铲斗也称为挖斗。

②动臂是采用优质钢板弯曲成135°左右而制成的。

③挖掘机从铲斗的安装方式上可分为正铲和反铲两种。正铲：当挖掘机在针对停车面以上的部位进行挖掘作业时，所采用的一种铲斗的安装方式，其要求是铲斗的开口朝向前方。

B、反铲：其安装方式正铲相反，其作业面处于停车面以下。同时，它又是应用最广泛的一种铲斗安装方式。

④大臂相比小臂和铲斗、油缸而言，它承担的负荷比较大，大臂的支点与大臂油缸的支点是三角形，具有一定的稳定性，使工作时大臂不会来回振动。

2、回转装置：回转平台、回转轴承、回转机构。其中回转机构包括回转马达、回转减速器。

3、行走装置：引导轮、驱动轮、链轮、支重轮和履带习惯上称之为“四轮一带”。