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技术聚焦 | 中国一汽L4级代客泊车系统全功能软件发布
2021-06-17 来源:中国一汽公众号

6月15日,L4级代客泊车系统首版全功能软件震撼发布!该系统是全球首款基于车端感知的L4级代客泊车系统。这项重大突破是一汽红旗自动驾驶发展道路上至关重要的里程碑,也对代客泊车技术产业运营的发展起到了良好的推动作用。

L4级代客泊车系统支持商业停车场与私家车位场景。车辆能够在停车场无人行驶并自动寻找车位泊车,可以从停车位自动驶出到用户指定的地点,也能记忆用户的泊车路线,有效解决了用户泊车的最大痛点。

为了支持更广泛的应用场景,该系统搭载了摄像头、超声波雷达、毫米波雷达等6类共23颗传感器以及车场高精地图;安全上,系统采用了制动、转向、电子电气架构等多冗余设计,结合功能安全和信息安全,保障了系统的安全性和可靠性。

L4级代客泊车系统的方案设计、控制算法开发、系统集成由一汽自主开发完成。团队采用敏捷开发方式,小步快跑、快速迭代,零延迟响应各技术疑难项。技术的开创者没有坦途与捷径可走,团队成员迎难而上、不舍昼夜,在实干中积累经验,历时3年,累计开发200余项功能模块,突破百余项核心技术,解决问题近万项。

一汽研发人将继续砥砺前行,以创新满足用户所需,早日把L4级代客泊车系统投放市场,打造红旗魅点,提升一汽自主品牌形象和红旗产品的竞争力。

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