判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速机内部的故障。处理的方法是更换履带减速器；如果减速机一轴损坏，最简单的方法只更换减速机一轴。
判断的方法是拆卸履带马达，判断马达的运转性能，如马达完好无损，就说明履带减速机内部故障；或者如发现马达运转后，减速机内部有明显的杂音，且声音较大不均匀，就可断定是履带减速机内部的故障。处理的方法是更换履带减速器；如果减速机一轴损坏，最简单的方法只更换减速机一轴。
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