齿轨轮齿形设计与销排啮合方面
首先，采用三维模拟软件，设计合理的齿轨轮齿形，比如，经有限元建模分析，模数为40mm的齿轨轮宜采用摆线型，它的速度波动比、加速度波动、加速度波动比最小，使齿轨轮与销排的啮合更稳定；
其次，改变销排的连接方式，提高销排的加工精度，减小销排的加工尺寸误差，降低销排连接处的节距变化，设计合理的浮动销排，利用浮动销排调节节距的作用，使销排与齿轨轮啮合的实际中心距接近恒定，使两者啮合趋于更加平稳，减少齿轨轮的冲击载荷，防止齿轨轮卡死；
最后，及时更换已磨损的导向滑靴，导向滑靴的磨损使采煤机下沉，造成齿轨轮中心与销排啮合线距离变短，致使齿轨轮发生干涉，从而发生早期断裂失效。
