机械手打桩

（1）机械手：该设备由不同类型的挖掘机和振动锤组成，适用于软地质，使用最广泛的打桩机。具有快速的拉丝速度和灵活的操作，适用于6m-15m长的钢板桩。

（2）振动锤：履带式起重机和振动锤的组合适用于硬地质，可用于15米或更长的长桩，但拉丝速度慢，现场调整困难。

（3）静压打桩机：打桩机设备适用于各种地质条件。钢板桩的施工长度不受限制，噪音低，可连续操作，操作空间小，但拉拔速度慢，成本高，但由于其具有低的优点噪音和没有振动，中国已逐步引进设备。

静压桩打桩机

当在硬土层或其他岩层中需要钢板桩时，打桩机在这种土层中使用传统的打桩方法。通常难以下沉桩，效率低，并且容易损坏钢板桩。必须采取一些辅助沉桩措施，如水。冲孔方法，预钻孔方法，爆破方法等

（1）水冲洗方法：通过连接在桩上的水管在桩尖处设置高压水射流，高压水射流松动土壤，带走松散的土石，使桩尖的阻力降低，桩表面和锁定降低。带扣的摩擦使其易于下沉并减少桩和设备的损坏。

（2）预钻法：预钻孔减少土壤的阻力有利于下沉，但应控制孔径。

（3）爆破方法：首先将炸药放入钻孔中，然后点燃土壤，形成V形槽，实际使用较少。