打桩机通过撞击将桩穿入地层。它由桩锤，桩架和辅助设备组成。打桩锤安装在桩架前部的两个平行的垂直导轨（通常称为龙门架）之间，并通过吊钩提升。桩架为钢结构塔架，后部设有曳引机，用于提升桩和桩锤。由桩架前方的两个导杆组成的导向架用于控制打桩方向，使得桩根据设计方向精确。渗透到地面。塔架和引导框架可以一起偏转以摇动桩。引导框架也可沿塔架向下延伸，用于沿堤岸或码头的水下桩。桩架可以旋转和移动。打桩机的基本技术参数是冲击件重量，冲击动能和冲击频率，桩锤的动力源可分为落锤、蒸汽锤、柴油锤、液压锤等。

落锤打桩机

打桩锤是钢制重物，由带有钩子的起重机提升。在取下钩子后，引导框架可以自由落下并堆放。

蒸汽锤打桩机

打桩锤由锤头和锤块组成，它由蒸汽或压缩空气提供动力。它有两种类型：单作用锤和双作用锤。单作用蒸汽锤使用柱塞或气缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，然后通过沿着锤座下落的导杆降低桩。双作用蒸汽锤通常使用加重的柱塞作为锤头，并且该缸用作锤座。蒸汽驱动锤头上升，然后驱动锤头撞击桩。上下往复的速度快，频率高，当桩穿入地层时引起振动，可以减小摩擦阻力，具有良好的打桩效果。双向不等力的差动式蒸汽锤重量轻，有效冲击重量可相对增加，性能更好。蒸汽入口和出口蒸汽阀的换向可以手动控制，或者可以通过安装在锤子一侧并用锤子提升的法兰杆自动控制。两种方法都可以调节锤子的冲击行程。

柴油锤打桩机

主体也由圆柱体和柱塞组成，其工作原理类似于单缸二冲程柴油发动机，注入汽缸燃烧室的雾化柴油由高压和高温燃烧产生的强大压力驱动。根据其配置，柴油锤分为导杆型和桶型。引导型柴油锤将柱塞作为锤头上的锤座压紧，而作为锤头的缸体沿两个导杆上下移动。打桩时，首先将桩架提升到桩架的龙门架上，然后将柴油锤放在桩顶上，放下吊钩抬起缸体，然后松开吊钩使缸体落入柱塞中，将被封闭在汽缸中。空气被压缩，汽缸继续下降，直到汽缸外侧的压力销推动燃料泵的摇臂在锤底座上，燃油泵将油雾喷入汽缸，油雾遇到点火点上方的高温气体立即发生爆炸，爆炸力导致桩下沉并向上推，导致气缸上升。当气缸沿导杆回落时，第二次冲击循环开始。圆柱型柴油锤使用气缸作为锤座，并由细长气缸的内壁直接引导。省略了两个导杆，柱塞是锤头，可以在气缸中上下移动。当打桩时，锤座下部的桩帽压在桩的顶部，柱塞被钩抬起，然后向下拉钩以压缩封闭在缸内的空气。并执行燃油喷射，爆炸，冲击和通风的工作过程。柴油锤的工作是通过压缩柴油燃料开始的。因此，必须确保气缸中的封闭气体达到一定的压缩比。有时，当在软土层上堆积时，反作用力太小并且压缩量不足以点燃。启动时，有必要使用吊钩将锤子解除几次冲击以便启动。燃料喷射泵，燃料箱，冷却水箱和桩帽连接到柴油锤的锤座上。柱塞和圆筒之间的可移动间隙用弹性柱塞环密封。

液压锤打桩机

以油压为动力，可根据地层的土壤质量调节水压，以达到适当的打桩冲击力。它是一种新型的打桩机。