自行式天(反)井钻机为我公司针对当前国内地下矿山采矿工艺新特点，在综合原有轨轮式天机钻机技术优点的情况研发设计而成。该机型在优化原有凿岩参数的情况下，通过系统集成技术对整机尺寸进行低矮化设计，行走部分采用履带拖挂行走，把较长的固态车体转化为中心铰接式转向，结合远程遥控操作，使其转弯半径小，行走灵活，安全性高，更好地适应了国内矿山的发展需求。 

主要技术特点

     1)采用低速大扭矩马达、全液压驱动技术；

     2)有结构合理、操作简便；

     3)采用轮胎式底盘行走系统，牵引力大，爬坡能力强；

     4)大扭矩，钻进无级调速；

     5)整体紧凑，安装简单方便；

     6)成孔精度高；

     7)通过能力强，转场便捷；

     8)抗冲击性能好，工作可靠；

     9)能够适应更高岩石硬度和大直径天井的作业要求；

     10)采用模块化设计，方便维修、更换；

     11)可选用先进的无线遥控技术，可实现远距离、多方位操作操作更加安全、方便。 

主要应用范围

自行式天(反)井钻机配备了先进的钻杆装卸机械手，取消了附设的吊车，其可以从地面直接抓起钻杆送入接卸杆位置，基本上不需人工干预，安全性更高，动作更加稳定可靠。仅需一人进行按钮操作就可完成全部作业过程，大大减轻了工人的劳动强度；采用全新的液压系统，液压集成技术的应用简化了液压管路结构，负载反馈型无溢流设计减少了系统发热和能量消耗从而提高了液压系统的稳定性。采用先进液压元件和进口密封的采用极大的避免了各部件泄漏现象的发生。

行走部分采用履带行走拖挂，把较长的固态车体转化为中心铰接转向方式。此车整体行进通过能力与外形尺寸都很接近于2m3 井下铲运机所需的巷道要求。行走软特性控制，采用了负载敏感比例控制技术，更好的实现过程中无极调速，减少启车、停车的惯性冲击。和高精度控制微量移位，使操作更安全舒适。 沿用多年应用的成熟功能配置极大的减少故障率发生。