旋挖钻机带压钻进时，在动力头压力fy的作用下向下钻取钻杆。根据作用力和反作用力的原理，钻机将受到地面的反向压力，其大小相等，方向与fy相反。当钻具处于最小转弯半径位置时，由于整个钻机重心向后移动，钻机的稳定性最差。由于钻杆能在动力头上下滑动，在计算稳定性时不能考虑钻杆、钻杆和伺服架的重量。整个旋挖钻机的重心坐标XT和YT可以从工作状态的主要部分的重心坐标Xi和Yi中得到。钻机纵向和横向压力的稳定性计算。由于钻头侧向加压时，起爆点与起爆线之间的距离远小于纵向压力，因此只需计算横向压力的情况即可。

当施加在动力头上的加压力为Fy时，机锁钻杆作用在动力头上的反力为： 

Ny=k（Fy+G4）kN（1） 

方程式意义：

k――传动效率，考虑动力头在桅杆上滑动等因素，k=0.9～1 。

Fy――施加在动力头上的加压力

G4――动力头的重量

按照《钻机安全标准》，如果钻机大横施压时候，倾翻点在履带驱动轮中心线与地面的交点；当钻机进行横向加压时，倾翻点在后面履带承重轮外缘与地面的交点。 

根据《钻机安全标准》，该工况钻机静态稳定性计算如下： 

根据《钻机安全标准》，该工况动态稳定性计算如下： 

加压倾翻力矩：Mf=Ny（R1+L）=k（Fy+G4）（R1+L）kN?mm（3）