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北方股份+海螺集团:智能化建设 让生产更简单
2021-05-06 来源:巨车网

“瞧,前面那辆‘巨无霸’就是无人驾驶矿车!”

记者跟随芜湖海螺水泥有限公司的工作车辆,沿着运矿道路上了矿山。顺着身旁工作人员的指引,记者看到一辆有普通轿车三倍“身高” 的绿色矿车正在前方行进。

“要实现无人驾驶矿车,不是一件容易的事。”芜湖海螺矿山分厂副厂长殷亮子说,首先,这需要车辆定位达到厘米级精度,确保矿车在可控范围内行驶;其次,还要通过建立全局地区、局部地图以及沿途辅助定位,让车辆建立感知系统。同时,矿山场景和公路场景的区别很大。矿山是个封闭场景,但环境相对恶劣、车辆工作时间长,因此对系统可靠性要求更高;随着矿山的开采,也会造成场景不断变化。目前,芜湖海螺的矿山上共有4台北方股份无人驾驶矿车在进行测试。“出于安全考虑,矿山内下半夜不作业。今后如果全面实现无人驾驶,矿山就可以进行三班作业,这样能将采矿效率提高30%。”海螺集团副总经理何承发说。

在芜湖海螺数字化矿山中央控制室,记者看到大屏幕上分别显示出矿山各路口实时动态、石灰石在线监测数据等信息。“我们的主要工作是对石灰石进行铲装、运输、破碎,同时还要监测石灰石质量。”殷亮子介绍说,运用数字化矿山管理系统,工作人员可以实现对所有车、铲、设备的控制和调度。该在哪采矿、运矿道路怎么修建、矿石质量如何把控,都由中央控制室作出决策、发布指令,最终实现各环节有效配合,提升资源利用率,推进绿色矿山建设。

为了让矿山变“绿”,海螺集团实现了对真实矿山整体数字化再现及各生产要素的智能组合。通过建立矿山三维数字化模型,依据各个部分资源量和品位分布,制定中长期开采计划,对矿山石灰石进行合理搭配,精准配矿;通过在线质量分析和生产自动配矿、对入堆场石灰石质量实时在线检测等手段,从源头上对原料品质进行把控,实现资源利用最大化;通过车辆智能调度,提高矿车利用效率,节省燃油消耗、降低配件消耗。

北重集团北方股份公司是中国矿车龙头,是中国无人驾驶矿车的领军企业。近些年一大批 “定制式”无人驾驶矿车TR100AT、NTE200AT、NTE240AT进入矿山试验,实现了在包钢白云鄂博、海螺集团、华能伊敏煤电、中煤平朔等矿山的小批量运行,2021年与各矿山用户及生态链企业紧密合作,进一步提升无人驾驶矿车的运行效率。同时,北方股份积极推动矿车无人驾驶行业标准制定,主导的三项团体标准已正式公布实施,持续领跑矿车行业。

* 特此声明
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内蒙古北方重型汽车股份有限公司(北方股份)是我国专业从事非公路矿用车及其零部件研发、生产和销售的企业,公司于1988年由中外合资组建成立,现为中国兵器工业集团旗下A股上市公司。北方股份拥有我国矿用车领域唯一的国家级工程研究中心,是中国工程机械工业协会工程运输机械分会和中国汽车工程学会矿用车分会理事长单位,是矿用车国家标准牵头编制单位,是我国首批54家制造业单项冠军示范企业,2019年工业强基工程承制单位,2013-2020年连续8年入选“全球工程机械制造商50强”。北方股份具备年产1000台矿用车生产能力。拥有TR系列载重25—91吨机械传动矿用车(含矿用洒水车)、NTE系列载重110—400吨电动轮矿用车。目前北方股份矿用车占据国内80%以上市场份额,国外市场拓至全球65个国家和地区,累计总销量名列全国第一,位居世界第三,2020年成功进入澳洲和欧洲两大矿业高端市场。北方股份系列化产品广泛应用于冶金、煤炭、有色、化工、建材、水电、交通基建七大矿业领域,遍布于国内外数百个大型露天矿山,特别是在长江三峡工程、黄河小浪底水电工程、金沙江溪洛渡水电工程等国家级建设项目及国家能源集团、华能集团、中铁建集团、中广核集团、中水电集团、鞍钢集团、海螺集团、华润集团、西藏巨龙集团旗下各大矿山开发中发挥了重要作用。北方股份坚持走矿用车专业化发展道路,秉承“借力、借智、借势”“共生、共享、共赢”的发展理念,以“互联网+”为纽带推进数字化转型升级,致力于研制全球性价比最优矿用车,坚持为用户提供智能化、定制化的产品和服务,通过建有遍布全国、辐射全球的完善服务网络体系,提供矿山运输系统解决方案,实现产品全生命周期运行成本最低和客户价值最大化。近几年,北方股份尤其在智能产品、智能制造和智慧矿山方面走在行业最前沿。2019年北方股份自主研制的载重110吨的无人驾驶电动轮矿用车NTE120AT顺利下线,标志着我国成为世界第三个进入无人驾驶矿车研究领域的国家。2020年由北方股份公司与北京理工大学联合研制的我国矿车的首个智能化中央控制系统成功运行,实现了对整车所有运行情况的远程监控服务,北方股份成为目前国内矿车领域最早推出智能化系统平台的企业,并且完全拥有自主知识产权。同时行业首创的矿车远程健康诊断服务平台正式上线,帮助北方股份实现车辆运营管理的数字化、动态化、远程化控制,实现车辆的安全、油耗、维保等全方位管理。在智能制造方面,北方股份拥有产能达到世界第三的矿车生产车间,拥有机械轮矿车车厢、电动轮矿车前桥、后桥、车厢四个智能机器人焊接生产线、盘制动无人组装生产线,正在加快电动轮车架智能机器人焊接生产线等柔性智造生产线的实施。在智慧矿山建设方面,北方股份是我国无人驾驶矿车和智慧矿山建设国标制定的牵头单位,是目前为止国内唯一实现无人驾驶矿车在矿山批量应用的矿车制造企业,已经在包钢、海螺集团、国电投蒙东能源集团等矿山实现批量应用。截止到目前,北方股份起草国家标准16项,完成国家级、省部级重点新产品项目31项,获得省部级科技进步一等奖5项,获得国家专利授权170项。公司技术处于国内领先、国际先进水平,多项产品填补国内空白,从根本上扭转了我国矿用车长期依赖进口的局面。在未来,北方股份将继续秉承“借力、借智、借势”、“共生、共享、共赢”的发展模式,致力于为用户提供全生命周期运行成本最低的矿车和矿山运输系统解决方案,全面实现“高端化、智能化、绿色化、国际化”高质量发展,全力打造国际一流矿用车企业。
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