一、折叠臂式结构：作业高度小于30米的作业车一般采用此种结构，如徐州海伦哲公司的XHZ5112JGKKB型高空作业车。
二、伸缩臂式结构：作业高度介于30米到40米之间的作业车一般采用此种结构，如JLG公司的600S型高空作业车。
三、折叠伸缩混合式结构：作业高度大于40米的作业车一般采用此种结构，其中伸缩为主，折叠为辅，如博浪涛公司的S81HLA型高空作业车。
一、折叠臂式结构：作业高度小于30米的作业车一般采用此种结构，如徐州海伦哲公司的XHZ5112JGKKB型高空作业车。
二、伸缩臂式结构：作业高度介于30米到40米之间的作业车一般采用此种结构，如JLG公司的600S型高空作业车。
三、折叠伸缩混合式结构：作业高度大于40米的作业车一般采用此种结构，其中伸缩为主，折叠为辅，如博浪涛公司的S81HLA型高空作业车。
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