“现在坐在干净宽敞的集控硐室操作，不用再入巷道里面干活了。”1月4日，贵州豫能投资有限公司（以下简称贵州豫能）黔金煤矿掘二队操作司机李吉富自豪地说。　　2021年伊始，贵州豫能首套智能化掘进机在黔金煤矿21501运输巷一次调试成功，实现了井上下远程操控和“一键启停”自动截割模式，成为贵州省最先使用智能化掘进机之一。

走进贵州豫能黔金煤矿地面智能化控制中心，看到屏幕分频显示巷道、掘进机姿态、运行参数及清晰的作业视频界面。　

李吉富按照程序一键顺序启动一部刮板机、二部皮带机、三部皮带机、掘进机二运皮带机、掘进机一运刮板机，随后掘进机行走部、截割部、滚筒按照规划路径立刻进入工作状态。　　

“以前，我们在巷道里面掘进的时候，煤粉扬起来，什么也看不见，仅凭经验作业；现在我们这个工作面投用了智能掘进机就不一样啦，坐在干净宽敞的集控硐室，掘进的时候人员不用再入巷道里面干活。俺只需通过监测画面观察设备运行参数、截割部截割路径、机载高清摄像头等新技术，就可以更加精确地掌握巷道掘进的情况。”李吉富高兴地说。

据了解，为提升煤矿安全保障能力，提高煤矿智能化水平，贵州豫能成立专项技术攻关小组，先后与太原煤科院、三一重装、北方重工、兖煤黑豹等国内主要制造企业，围绕智能化掘进项目（自动化控制、掘锚护、后配套）进行技术交流10余次，熟悉掌握自动化控制系统架构功能；研究了截割臂两侧式、龙门式、折叠式等锚护功能的稳定可靠性；对龙门自移式超前支护，小型液压锚杆台车后方补打锚杆锚索，折叠式H架、自移机尾、集中控制为一体的永磁滚筒带式输送机等连续快速掘进系统进行不断集合完善，加快智能化矿山、数字化矿山、智能化工作面建设步伐。

“操作司机坐在1000米以外的掘进集中控制中心硐室，通过集控台点击鼠标即可顺序完成掘进工作面成套设备的顺序启停。如果掘进割煤不正常，我们可以随时通过眼前这些手柄时刻准备做些微调，来修正它的作业轨迹，确保作业工艺和工程质量。”黔金煤矿机电副总任永力兴进一步介绍，该掘进工作面投入了智能化掘进机、搭载超前临时支护装置、后配套三部煤流运输集中控制等系统设备后，由原来的岗位工6名/班减至1名实现远程集中操控，减少用工人数15名，年节约人工成本约105万元，还大大提高了掘进效率，降低了工人劳动强度，增加了施工安全性。　　

“进尺也上去了，工程质量也变好了，这些是原来想也不敢想的事。”现场作业人员说。　　

“这套系统的调试成功，标志着我矿自动化建设由辅助子系统向采掘地区的延伸，开辟了全新的掘进工作模式，彻底把掘进工作面作业人员从恶劣的工作环境中解放出来，极大地改善了员工的劳动环境。“黔金煤矿矿长康彦表示，将进一步突破认识障碍、管理障碍、技术障碍，强化人才培训和思维创新，力争智能化掘进技术用好、管理好，力争尽快见效果。（ 江婷婷）