臂架式高空作业升降平台采用伸缩式臂架结构，可使它在受局限的空间和地面上工作，从而有效地对建筑物进行维护保养及清洁。蜘蛛式平台较为常见，体积小、重量轻，缩合尺寸可通过敞开为0.8m宽及2m高的标准单扇门；对地面的压力非常小，尤其适合在建筑物内的瓷砖、大理石等地面上工作。
多方位支撑腿系统，可以单独调节支腿可放置垂直和水平的位置。自动稳定操作系统确保最大工作高度和最大安全系数。先进的自动推进驾驶系统可使其在有限的空间里操作控制。工作篮可左右各75°旋转，工作臂可作360°连续旋转。带有自动安全操纵系统，以确保即使支腿处于不同平面时也能安全地到达最高工作高度。回转曲臂和伸缩动臂的设计使产品有最大的作业范围。
四只独立液压支撑脚，可顺应环境左右摆动，使平台能于凹凸不平地面及楼梯上操作。适用于室内操作使用。地面底盘及工作篮内均设有控制台。工作篮设有自动水平系统及液压左右旋转功能。工作篮内控制台能控制臂部各种动作。地面控制台为便携式控制台能控制臂部、行车及支撑脚的各种动作。设有紧急手摇泵，在没有动力来源时手动操作设备。支撑脚上设有自动负载控制器，实时检测对地压力。因此各支撑脚在不同的位置时，升降臂横向伸展距离也会从而受到限制，使机身保持平衡。
行车设有快／慢速、前／后方向选择及左右转向功能。整体机身宽度能缩小至1m以下，使之易于通过窄门。最高行车时速一般为2km,爬坡能力为20%(约11°).经过特别设计工作篮，可供使用者快速安装及拆除，使平台运送宽度更小。一般备有两组独立动力系统：24V电平＋220V交流电。支撑脚未完全撑起机身时，升降臂不会升起。升降臂升起后，支撑脚将被锁定，不能回收。地面控制台、工作篮控制台及车身都设有紧急停机装置。升降臂及支撑脚处于收缩状态时，平台具有自行功能。
