电动单梁lx电动单梁悬挂起重机以其成本低、经济实用、对工厂要求低、安装方便等优点而倍受欢迎。但是，起重机普遍存在起、停、扭、异步等问题，使起重机无法正常运行，容易造成悬挂轮和工字钢轨道的损坏，给安全生产带来隐患。本文论述了扭摆问题产生的原因及处理方法，为机组出现这些问题及安装维护提供有效的帮助。

1、lx电动单梁悬挂起重机的扭摆

lx型电动单梁悬挂式起重机的起动和制动是通过主动轮与工字钢轨道的摩擦来实现的。如果起重机端梁与驱动轮两侧的摩擦力不一致，起重机将被扭摆。下面是对不同扭摆现象产生的原因及解决方法的分析。

1）开始时不扭摆，停止扭摆。

当启动过程中没有明显的扭振，停止过程中也有明显的扭振时，应观察驱动轮在摆动侧的运行情况。停车时，摆动侧主动轮扭转转动，这可以确定是由于两侧制动不一致造成的。此时电机同步启动，无扭矩。如果驱动轮不扭转转动，则不是制动问题，而是由驱动轮侧面的悬架引起的。

2）启停时均摆动

lx电动单梁悬挂起重机启动和停止时有两种扭转：一种是电机的一侧损坏，另一种是制动失灵；另一种是梁式驱动轮的摩擦或悬挂很少。通过更换或修理电机和调整制动器，可以解决电机损坏和制动器故障。主动轮悬挂引起的启停过程中有两种扭转：一种是工字钢下凸部安装不均匀，使工字钢履带踏板不能有效地接触到梁轮的驱动端；

其次，工字梁本身存在偏差。例如，内齿轮尺寸的一侧引起的偏差恰好是主动轮运行的一侧，也会导致主动轮与工字钢踏面接触不良。在任何一种情况下，启动时，驱动轮都不能接触到工字钢履带踏板，驱动轮转动但不能有效行走，导致滞后。当另一侧行走一定距离时，滑行侧被驱动行走。

当它停止时，驱动轮的滑动侧已经停止转动，但驱动轮与工字钢轨道之间的踩踏接触的制动效果不好，没有足够的摩擦力，在惯性作用下继续运动，在惯性作用下仍会发生扭摆。因此，解决扭摆问题的关键是使驱动轮与工字钢轨道有效接触。因此，安装吊机时应注意以下几点：

（1）工字轨悬挂支架与工字轨连接面的水平和设计高度偏差应控制在规定范围内。

（2）检查所选工字钢轨道，其尺寸应符合要求。同时，工字钢轨道同一区段的高度差应符合GB078-1998标准4的规定。同一零件的过度差异也会导致侧梁驱动轮之间接触不良，并由于打滑而导致扭转。

（3）安装工字钢轨道后，检查工字钢轨道下的法兰面水平。

（4）小车的驱动装置应安装在起重机的内齿轮上，有助于减少在承载状态下或使用一段时间后桥架变形引起扭转的可能性。

（5）后lx电动单梁悬挂起重机悬挂的工字钢轨道法兰与轨道踏板另一侧支撑座之间的连接板。填充后，用点焊或其他方法固定。

2、lx电动单梁悬挂起重机扭转摆动的改进

悬挂式起重机的安装规格允许轮轨间隙一侧出现3-5 m的误差。这样，起重机车轮与工字轨之间有一定的间隙，lx电动单梁悬挂起重机的车轮踏面呈圆锥形。在起重机运行过程中，当起重机在各种因素的影响下纵向运行时，起重机可以与一侧紧密相连。此时，主轮的另一侧也将被悬挂。在这种情况下，除非起重机的被动轮已被悬挂，否则上述调整措施并不十分有效。跨度方向的位移不影响驱动轮与履带板的接触，明显不满足设备本身的使用要求。

因此，我们将LX型单梁悬挂起重机的驱动装置从被动侧的主动侧改为由同一电机驱动的侧，每侧都有一个主动轮和一个齿形被动轮。这种改进可以解决上述一系列扭摆问题，且成本不太高。这是一种实用的方法。

上述处理lx电动单梁悬挂起重机扭摆的方法对于使用中的和将要使用的装置都是可行的。它简单、经济、可靠。对于使用悬挂式起重机的设备，这种改进的方法可以使安装简单，节约成本。同时，为了克服扭转问题，必须提高起重机的刚度，保证端梁的基础距离。