旋挖钻机在桩孔钻进过程中可能会发生各种各样的机械故障，为了避免事故的发生，旋挖机手一定不能心急，需要掌握一些排除故障的技巧。海峨君将针对旋挖钻机行走向右跑偏故障排查进行讲解：

旋挖钻机路线偏移问题故障现象

一台使用了约4000h的液压旋挖钻机出现行走向右跑偏故障。操作人员在现场试机的情况如下：操纵该旋挖钻机前进及后退时均向右侧跑偏；操纵该旋挖钻机行走时进行高、低速切换，其变速平稳、正常，但依然向右侧跑偏。

由此说明，该旋挖钻机左侧行走马达转速大于右侧。在旋挖钻机进行移动行进的时候，对于操作机手来说可以从仪器上能够看到左边的马达动力与右侧动力的马达动力相差仅仅就4MPa，所以可以看的出两者的侧压力是差不多相同的。

旋挖钻机路线偏移问题原因分析

旋挖钻金行进时候出现往右跑偏的现象，可以看得出左侧的马达在行进的时候动力转速比右边的行走动力要强很多，并且左边胎压在行走时候到达液压回路时候的压力也高于右侧，说明该旋挖钻机行走时是左侧履带拖着右侧履带运动。行走马达高低速切换正常，说明行走马达的排量调节机构正常。

分析认为，造成左、右侧行走马达转速、压力不同的原因可能有以下6个方面:一是2个主泵排量不同或者后泵内泄漏大，二是右侧行走阀泄漏、阀芯卡滞或者右侧先导压力不足，三是回转接头泄漏或其内部窜油，四是行走马达平衡阀卡滞，五是行走马达溢流阀泄漏，六是行走马达内部泄漏。

旋挖钻机路线偏移问题故障排查

根据以上原因分析，我们逐一进行排查，如下所述。

将2个主泵的出油管相互对调，即将前泵给右行走马达供油，后泵给左行走马达供油。对调后试机，故障现象依旧，这说明2个主泵工作均正常，且负流量反馈信号正常。  

将2只量程为0-6MPa压力表分别接在行走阀的先导油口a和b，测得旋挖钻机前进、后退时先导压力均为3.8MPa，由此说明先导压力正常，排除了先导油路存在故障的可能。拆检右行走阀，发现其阀芯活动自如，无卡滞现象，由此排除右行走阀存在故障的可能。

拆检右侧行走马达的平衡阀，发现其阀芯活动自如，无卡滞现象。检察平衡阀节流孔通畅，没有被污物堵塞。将左、右侧行走马达平衡阀均拆下清洗，并将左、右侧行走马达的平衡阀对调安装后试机，故障现象依旧，由此排除平衡阀存在故障的可能。 

用钻斗勾住右侧履带前端，操纵右行走先导阀，使右侧行走马达溢流，无论是前进还是后退，溢流压力均为15MPa左右，不能达到系统额定溢流压力(36MPa)，由此说明右侧行走回路某个元件内泄漏过大，做不到需要的驱动压力效果，这也使得旋挖钻机行走时候很容易出现向右侧跑偏的情况。

结合之前分析和排查结果，经过了解可以初步认为是内泄漏部位可能在回转接头、行走马达、缓冲溢流阀3个部位。 

将左侧行走马达的缓冲溢流阀与右侧行走马达的对调，故障依旧，由此排除缓冲溢流阀出现故障的可能。将回转接头上的左、右侧行走软管对调，故障依旧，由此排除回转接头出现故障的可能。

至此判定，故障原因为右侧行走马达内泄漏过大。我们将右侧行走马达拆解，发现其缸体与配油盘摩擦副表面有明显划痕，磨损严重，且无法修复，将右侧行走马达更换成新品，试机后故障消失。 

我们从右侧行走马达异常磨损情况分析，造成其磨损主要原因是液压油污染度加重。更换新行走马达同时，我们更换了液压系统的进、回油滤芯及液压油。