热烈祝贺超前支护外挂式四臂锚杆钻机研发成功，并进入测试阶段。

1、产品特点：

本项目产品突出以下特点：可配套国内EBZ系列各种型号掘进机使用；同步实现超前支护和锚固作业，外挂四臂锚杆钻机同时或交叉作业，工效提高4倍以上；锚固作业人员始终在支护下方操控作业，支护面积大，更加安全；同时该产品还具有结构紧凑、安全环保、操作灵活、拆装方便等特点；是一项锚固支护施工工艺的变革和创新。

1）.整机结构紧凑，占用空间小，调整方便，适用性强，可随时根据井下巷道尺寸变化和工艺要求进行调整；

2）.采用四个锚杆钻机同时或联动作业，工效高；全液压控制，降低了劳动强度；

3）.实现了先支护后锚固，顶网托举方便、快捷、平整，横梁和托梁在锚固作业时，始终防护作业区，防护面积大；

4）.整机动力源和控制系统均取自于掘进机的液压系统和电控箱，通过全封闭的缆线桥架控制支护和锚固作业，采用两组电磁比例换向阀和手持遥控手柄控制整机动作，安全、智能、高效；

5）.零部件设计中采用新材料、新技术、新工艺，保证产品实用、可靠、先进、独到等特点。

2、工作原理：

整机通过掘进机液压泵站提供动力源，带动四个锚杆马达、两个丝杠马达、两个锚杆推进油缸、两套中置装置的支腿油缸和翻转油缸来完成动作；

控制系统由两台发射机无线对应两组电磁比例换向阀，将无线矢量信号通过接收机遥控阀组进行支护和锚固的所有动作；

整机支架的前移和后退是通过掘进机截割头与横梁托架上的镐齿契合后，掘进机托举支架进行位置移动，锚固作业时，截割头始终托举横梁，并贴合巷道顶板；

完成锚固作业后，中置装置支腿移动至巷道两侧，将横梁顶住紧靠顶板，做梯形支护状态，截割头与镐齿分离，继续下一步掘进作业。