1.矿用自卸车不是全驱的，现在矿车一般是电机带动后轮驱动，前轮转向，和普通小汽车一样。

2.转向系统确实不可能靠人力运行，但也不是依靠电机，重型车辆包括重卡、矿车转向都是全液压转向，通过方向盘带动转向器，反馈到流量放大器，带动转向油缸，实现转向，这方面的资料网上很丰富，有兴趣可以看看。

3.机械传动系统的矿车其实也有，卡特就有机械传动的矿车，不过也只用于小吨位的，而且机械传动零部件多，传动复杂，也就导致故障率必然高。电气系统包含了更少的机械磨损件，中间环节少，传动链短、传动效率高、结构简单，提高了传动效率和工作的可靠性，电传动系统还可以改善柴油机的工作状况，使其功率能与牵引发电机相匹配而得到充分的利用。以现在的生产水平，要做机械传动的大吨位矿车也不是不行，这只是一个生产成本的问题，能够用简单点的方法实现同样的效果，当然选电传动。

4.真正适应恶劣地形我觉得还要说铰接式卡车，铰接式卡车一般都是小吨位的，目前全球最大的也就四五十吨，一般都是机械传动的，推荐楼主看看沃尔沃的视频，看完你会觉得悍马太温柔了。。。

5.题外话，大国重器中的矿车虽然是国产的，但核心部件都是进口的，比如电传动系统是使用GE的，发动机是康明斯的，所以真正的国产化还有很长的路要走，要虚心学习，好好学习，天天向上。