现象概述

所谓转向不灵，是指驾驶员向后拉动转向操纵杆时失去原始的转向速度，即机械转向反应迟钝。推土机转向不灵可分单侧转向不灵和左右转向均不灵。转向时搬动转向操纵杆感到费力。      

原因分析

履带式推土机转向不灵的主要原因有

① 转向机构工作油液粘度不符合要求，当压力有过稠时，造成液压系统内油液流动速度缓慢，作用在活塞上的油液压力增长速度较缓慢;当油液过稀时，又会造成工作时系统泄漏量过大，同样会使作用在活塞上的压力增长速度缓慢，使推土机左右转向不灵。

② 液压油数量不足，造成液压系统内油压增长缓慢，即作用在活塞上的压力增长缓慢，使转向离合器分离缓慢，导致推土机转向不灵。

③ 工作油液内杂志过多，导致油液堵塞，使推土机的两侧转向均不灵;若某侧控制阀油路堵塞时，会使被堵塞一侧转向不灵。

④ 齿轮泵磨损过甚，使之转换效率下降，工作压力不足，不能满足转向的要求，导致推土机转向不灵。

⑤ 转向离合器操纵机构调整不当，如操纵杆自由行程过小，使转向离合器压盘在分离时的工作行程过小，造成转向离合器分离不彻底而使转向不灵。

⑥ 操纵机构的顶杆和推杆的调整间隙过大时，使控制阀的滑阀移动行程减小，使进入滑阀内腔的油路截面减小而使流油不畅，导致作用在活塞上的油压增长速度缓慢，使推土机转向不灵。

⑦ 如果转向离合器一侧的制动不良或另一侧的转向离合器打滑，也会使推土机转向不灵。 

诊断与排除

履带式推土机转向不灵故障的诊断步骤如下：

① 如果推土机左右转向均不灵，故障多在液压操纵系统内，应检查系统内的工作油液的储油量、油液粘度和油污染情况。如果储油量不足或油液不符合要求，应加油或换油。

② 若转向操纵系统内工作油液符合要求，而齿轮泵使用过久，则可能是齿轮泵过甚，泵油能力衰退进而影响了推土机的转向灵敏性，应查明原因并予以修理或更换。

③ 如果履带式推土机单侧转向不灵，可能是该侧的操纵杆的自由行程过大应进行调整。

实例

1转向时有时无

一台推土机出现转向不灵敏故障，转向动作时有时无，更换进油滤芯和转向泵后，故障并未得到彻底排除。然后在使用过程中又出现了左转向基本不动，大油门也只有轻微动作而且无法带负荷工作。打开转向制动装置后视盖，发现两边制动片的调整基本一致。启动发动机，拉动左转向拉杆，踩下制动踏板，发现其液压伺服机构工作正常。重新对左转向制动间隙进行调整，调死之后回转一圈。试机，仍无明显效果。

因为该机的转向主要是靠离合器的分离，而转向制动只起辅助作用，以防止转向拖滞，提高转向灵敏度。随后测量系统的油压，测量后发现整个系统压力均偏低，特别是该机左边离合器油压只有0.4MPa，怀疑是转向离合器密封圈老化或转向阀至离合器的连接管密封圈破损。拆掉燃油箱和转向阀，抽出连接管，未发现密封圈破损。最后吊出左转向离合器，用压缩空气吹离合器活塞腔，发现活塞腔漏气严重。利用机械式千斤顶分解离合器，发现其密封圈磨损严重，特别是旋转油封，进油隔套油槽处有明显沟状伤痕。更换了密封圈、环及隔套，装复试机，左右转向良好，测量压力有很大提高，但仍不到1.2MPa的标准要求，而且挂挡起步后，需要等待1min左右才能行走。考虑到转向系统与行走系统共用一个进油滤芯，拆开进油滤清器，发现滤芯被吸瘪，造成供油不畅，启动后需要一段时间才能形成压力。更换滤芯后，故障消失。　　

2转向突然失灵

一台推土机工作时突然转向失灵，左、右转向均无动作。挂挡后，拉动两根转向拉杆仍能动作，初步判定离合器不能分离。仔细检查外部操作系统，未见异常，估计问题出在液压系统。在转向泵出油滤清器处测得压力为2MPa，说明泵及其前后管路正常。液压油的流向是，转向泵通过滤清装置将压力油输送到后桥箱上的分流阀，分流阀按比例将油液分配到转向阀和制动阀，转向阀的压力为1.25MPa，超压后溢出的液压油流入变矩器。在正常工作时，不操纵转向拉杆的情况下，分流阀至左右转向阀的压力油被封闭在转向阀中，不向离合器供油，转向离合器处于接合状态，传递动力。为增加转向的灵敏性，转向阀中的小孔与转向离合器的活塞腔相通，当拉动转向拉杆时，转向阀向转向离合器供油，转向离合器活塞克服弹簧压紧力，使离合器分离，切断动力，从而产生转向。 在拆检各部分阀件时，发现主溢流阀阀芯被卡住，同时阀芯内的小活塞也被卡住，导致主溢流阀一直处于溢流状态。经询问得知，在上次检修时，修理人员用汽油清洗主溢流阀后，又使用机油润滑组装，这才造成阀芯卡死。重新用煤油清洗干净，未发现阀芯损伤，用干净的液压油浸湿阀芯和阀腔，转动着阀芯装入阀腔中，装复试机，转向系统工作恢复正常。

来源：微信公众号-上海彭浦机器厂有限公司