1953年第一台AGV问世，被定义为在工业物流领域解决无人搬运运输问题的车辆，但早期AGV的定义仅仅是我们字面上理解的“沿着地上铺设的导引线移动的运输车”。
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因为20世纪移动机器人技术不发达，AGV行业经历了40多年的发展，市面上的AGV都还是在导引技术里面迭代升级。
随着移动机器人技术的发展，为了去掉地面上的实体导引线，出现了激光导航技术，通过高位反光板和定位激光雷达解决AGV精准定位的问题，然后用软件里面的虚拟导引线替代了地面上的实物导引线，这类技术的AGV被称为LGV（Laser Guided Vehicle），目前大部分无人叉车都是LGV。
