桁架式桥梁检测车：通常大家所说的桥梁检测车实际上是一种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用汽车。作业平台装备在汽车底盘上，但由于伸缩工作平台的展开角度是90°，所以竖直检测范围较小，无法对桥底部进行检测。桁架式桥梁检测车结构复杂、价格高昂，比吊篮式桥梁检测车要高出不少，特大型桥梁或桥面较宽的话，该桥检车是够不着的，作用范围有限制。
吊篮式桥检车:该型桥梁检测车由行车和吊篮两部分组成。行车在运行时不影响桥梁交通，重量低于6吨，吊篮可进行组合，最长可组成40米长的操作平台。由行车带动，整套设备由无线遥控控制，可水平也可上下垂直移动，操作简单。安装于桥梁侧面作为操作平台，让相关操作人员可在桥底进行检修与维护。在不能搭建脚手架的河面和不易安装的桥墩中发挥了不可替代的作用；该产品在实施作业时无需交通管制，不影响车辆通行能力，广泛应用于各种类型桥梁和城市立交桥梁的维护领域。其特点是：安全可靠，刚性强。操作简单，维修方便。价格也是十分优惠，仅是汽车款桥梁检测车的二十分之一。
