多轮运输车或自行式模块运输车是专为运送重物而设计的特种车辆。既可独立行驶，也可在道路上用作半挂车和挂车。自行式运输车用途广泛，不仅可用于诸如造船厂、核电站还可以用于汽车厂等空间相对受限的区域。现如今这种可以高效平稳地移动大而重，重要或昂贵设备的特种运输车辆已经广泛应用于许多行业之中。
但是，不同于生活中常用的汽车、项目中常用的工程机械设备，有着成熟的技术体系、动力体系、配件体系等。自行式多轮运输车面临着许多挑战：
- 需要设计一种有效的系统架构，以驱动大量闭式系统中的轮边马达
- 每个元件的空间限制
- 需要满足转弯半径要求
- 实现与多个平台并排或前后同步运动
其中，尤其以动力传动系统的配套应用最为苛刻，因为配套怎样的传动系统将取决于运输车的设施类型以及是否是道路使用。而从实际应用中，自行式运输车还有许多必须注意的地方：
确保车轮接收所需的精确流量
如观察就会发现，在并联回路中，油液总是流向阻力最小的地方。所以，当同一回路上有多个车轮时，流向这些车轮的流量会不规律。由于流量会影响速度，因此这对于 OEM 而言是一项挑战，尤其是在侧向移动时。所有车轮需要协同工作才能以合适的速度移动车辆，实现平稳顺畅的运动。不过，波克兰液压自行式多轮运输车的防滑系统可确保每个车轮随时接收所需的精确流量，从而减少不规律流量。
要保证运输的物料时运动平稳
在低速下也能实现平稳精确的运动，是对多轮运输车的最高要求之一。波克兰液压的内曲线径向柱塞技术可以低至 1kph 的速度运行，而不会发生嵌齿效应，从而保证运输脆弱或敏感但体积较大的物料时运动平稳。
必须保证有合理的制动功能
另一项挑战是将适当的扭矩、速度和安全功能融入到车辆结构中，例如制动。车辆结构不适合安装变速箱。每辆车有两个车轮，这意味着必须安装两个马达。
波克兰液压自行式多轮运输车解决方案：
针对以上诸多难题，波克兰液压自行式多轮运输车给出了非常先进的解决方案 MHP 马达。实践证明，波克兰液压带组合制动器的 MHP 马达非常适合用作轮边马达，其具有三种转速。借助于方向控制阀，MHP 的油液从一种转速过渡到另一种转速，从而可实现该应用所需的平稳传动。而且MHP 设计紧凑，可将两台马达安装在车辆的小型结构中（不能同时安装马达和变速箱）。
更重要的是，MHP 马达的组合制动器选件包括轴承支架内的行车制动器和驻车制动器。无需额外空间，即可实现必要的安全功能。
除此之外，波克兰液压自行式多轮运输车还拥有车轮定向解决方案，即立式 MSE 马达在环形履带上，有助于多轮运输车实现精确运动所需的转向和蟹形运动。
再提一点，用于控制系统的电液比例控制泵、电子控制单元和软件则进一步完善了波克兰液压的产品，并可轻松集成到机器的电子控制装置中。
- 新型 MHP 马达的高效率，以及波克兰自动变速具有三种或四种不同排量的能力，使这种解决方案在连续变排量马达的竞争中脱颖而出。
- 与连续变排量马达相比，其优势是可将马达、变速箱以及行车和驻车制动器集成在一个结构紧凑的装置中。
如果您还想了解有关多轮运输车以及其他应用的动力传动解决方案的更多信息，请莅临于 11 月 24 日至 11 月 27 日举办的 Bauma China 2020（上海宝马工程机械展），波克兰液压的展位是 N4.821，我们期待您的大驾光临。 （本文来自波克兰液压）
