有下列情形之一的货运车辆，认定为超限运输车辆：
1.二轴货车，其车货总重量超过18吨的；
2.三轴货车、汽车列车，其车货总质量超过27吨的；
3.四轴货车、汽车列车，其车货总质量超过36吨的；
4.五轴汽车列车，其车货总质量超过43吨的；
5.六轴及六轴以上汽车列车，其车货总质量超过49吨的。
符合《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB1589)规定的冷藏车、汽车列车、安装空气悬架的车辆，以及专用作业车，不认定为超限运输车辆。
完善收费公路超限运输车辆通行费收费政策是国家为了进一步加强货车违法超限行为治理工作的总体要求而重新制定的，也是为了有效预防货车道路交通事故、依法保护公路路产路权、保障广大人民群众生命财产安全的有效手段。
