RKQ10（15）-6/6全路况卡轨人车是石煤机公司与冀中能源峰峰集团有限公司合作完成的，该车是矿用卡轨车的一种，既能在异形轨道上全程卡轨运行，还能在普通轨道上常规动作，是一款适应井下起伏巷、平巷、斜巷全路况的运人装备。该车投入应用后，有效解决了普通轨人车，尤其是斜井人车翻车、掉道以及制动冲击大的安全难题，保证了人员的安全运输，受到煤矿用户的一致欢迎。该项目还曾被国家安全生产监督管理总局授予第六届安全生产科技成果奖，填补了我国矿山井下人员运输装备领域的一项空白，被行业誉为本质安全型井下运人装备，具有极其广泛的推广应用价值。
2015年，该装备受到了煤矿用户的普遍关注和青睐，已多批量销往国内部分大中型煤矿，为井下人员运输提供了适应性更强、安全舒适度更高的载人运输新装备。
