全地面起重机，又称全路面起重机，英文名称为All Terrain Crane，是一种集汽车起重机和越野起重机特点于一身的高性能起重设备。它不仅能在公路上快速转移和长距离行驶，还具备在狭小、崎岖不平或泥泞场地上的卓越作业能力。这种起重机因其多桥驱动、全轮转向、离地间隙大、爬坡能力强等特点，成为现代工程建设中不可或缺的重要工具。

结构特点

全地面起重机的结构一般分为上车结构和下车结构。上车结构主要包括取物装置（如吊钩）、主起重臂、副臂结构、配重以及上车回转部分；下车结构则包括行走机构、回转支撑部分、支腿和配重等。这些结构通过液压系统和电器集成系统相互作用，共同完成起重作业。

起重机的臂架结构是其最关键的受力支撑件，占全车质量的五分之二左右。臂架通常分为主臂和副臂，大吨位全地面起重机的臂架变幅通过刚性变幅液压缸实现，而臂架的伸缩则由伸缩油缸提供驱动力。这种设计使得起重机能够在不同工况下灵活调整臂长，以满足多样化的作业需求。

工作原理

全地面起重机的工作原理是通过底盘上的液压系统实现行进和转向，同时利用变幅机构调节臂长，通过主臂和升降机构实现重物的吊起和移动。升降机构通过调整绞车升降绳缆的长短来控制货物的升降，而回转机构则通过电机的转动来实现货物的水平旋转。这种设计使得全地面起重机在作业过程中能够灵活应对各种复杂环境，确保作业的高效和安全。

应用场景

全地面起重机因其强大的承重能力和高效的作业能力，被广泛应用于各个领域。在建筑领域，它主要用于高层建筑的建设，如吊装玻璃幕墙、钢结构、大型机械设备等；在工业领域，它则用于生产线吊装、机械设备的维修保养以及钢铁厂、水泥厂等重工业领域的物料吊装；在港口领域，它则用于集装箱、货物等的装卸作业。无论是高空、大型还是重量级物体的吊装作业，全地面起重机都能展现出其独特的优势。

写在最后：

全地面起重机作为一种高效、灵活、安全的起重设备，在现代工程建设中发挥着越来越重要的作用。随着技术的不断进步和应用领域的不断拓展，全地面起重机必将迎来更加广阔的发展前景。