顺应煤矿智能化发展趋势，响应国家政策及客户需求，三一智能化掘进机不断进行技术升级迭代，开发出具备高度智能化功能、可自主完成掘进作业生产的S系列型智能化掘进机EBZ200S。

EBZ200S智能掘进机

S系列智能化掘进机EBZ200S在原智能掘进机可视化技术、超视距控制、自动截割技术、UWB电子围栏技术等技术的基础之上，开发出精准定位技术、智能感知技术、智能安防技术、智能管控技术等更为先进的技术，丰富智能掘进机的产品功能，生产效率满足客户日常生产需求，掘进智能化程度大幅提升！

精准定位技术

传感融合

采用激光雷达+毫米波雷达+惯性导航系统+磁致位移传感器+定位传感器的多传感融合方式，通过基于卡尔曼滤波的精准定位算法，对掘进机进行精准定姿定位，定位坐标误差≤5cm。

激光雷达

惯性导航

  定位传感器

自主感知

雷达系统获取掘进机的实时位置坐标，惯性导航系统和定位传感器获取掘进机的实时位姿状态，无需人工干预即可获得掘进机的准确位姿信息，为设备智能化自主作业提供控制依据和控制条件。

自主感知定位

智能感知技术

堆料识别

采用双目摄像仪采集视频数据，通过无监督学习的堆料识别算法对视频图像数据进行处理，识别迎头堆料情况，识别误差≤15cm，计算时间≤0.5s，根据识别的堆料情况，掘进机可自动完成收料路径规划和收料工艺动作。

堆料识别

图像分析

环境感知

通过激光雷达+毫米波雷达的雷达组合，扫描机身周围的环境并生成巷道形状的点云数据，根据巷道的点云数据孪生出巷道形状，从而直观的了解巷道成型效果、超挖欠挖情况、机身在巷道中所处位置。

巷道扫描点云

智能安防技术

多重保障

UWB人员定位技术+热成像人员AI识别技术，多种人员定位识别技术准确识别误入危险区域的人员，并发出声光报警信号，识别准确率高达100%，保障作业人员的安全。

热成像识别

快速响应

双极化传输天线，保障网络信息的传输速度，为智能化系统提供稳定可靠的网络环境；WiFi覆盖方便井下移动端设备灵活接入智能掘进系统中，便捷掌握设备状态，提供移动端操作模式；功能模块集成，减少报警信号中转，保障报警信号快速响应，响应时间≤100ms。

智能安防箱

智能管控技术

可靠易用

基于B/S架构打造智能化管控平台，客户可在局域网内任意设备访问客户端，无客户端安装限制；人机交互界面良好，响应快速，掘进面设备动画准确率≥99%，页面加载时间≤1s；智能管控平台高效稳定可靠，指令下发准确率≥99.8%。

智能管控平台

高度集成

集成≥8种的集控系统，包括掘进机控制系统、皮带集控系统、自移机尾集控系统、供电集控系统、 瓦斯监控系统、智能安防系统、AI识别监控系统、移机轨迹监控系统等，满足客户集控需求；预留集控系统接入接口，满足掘进工作面多种集控系统接入。

集中控制系统

三一智能掘进机始终以引领煤矿掘进智能化发展为己任，S系列智能化掘进机EBZ200S的问世更是将掘进智能化发展到一个新的高度。立足需求，敢为人先，三一重装必将不断研发智能化新技术，不断提升产品竞争力，为煤矿智能化建设添砖加瓦！