塔式起重机可分为塔高恒定式和自升式，自升式塔式起重机是塔式起重机的一种。

塔高定高和自升式起重机有两个主要区别：

1、自升式塔机比定高塔式起重机多一个自升段。当高度不够时，需要升高。塔式起重机可以用吊钩将标准段吊装到自升段上，插上、固定，然后升起；

2、自升式塔机依靠自身的液压装置进行升降，而非自升式塔机则依靠液压起重机等其他起重设备进行安装和拆卸。

自升式塔机设备特点

自升式塔式起重机的臂架形式分为卧式和压杆式两种。动臂水平时，载重小车沿水平动臂运行变幅，变幅运动平衡。动臂自重较大；动臂为杠杆式时，变幅机构上下拖动动臂，变幅运动不如卧式平稳，但自重小。自升式塔式起重机的起重量随幅度变化。起重量与振幅的乘积称为负载力矩，是此类起重机的主要技术参数。通过回转机构和回转支承，自升式塔机起升高度大，回转行走惯性质量大，需要有良好的调速性能，特别是起升机构要求能够轻载快，重载慢。，安装到位进行微动，一般除电阻调速外，还常采用涡流制动、调频、变极、可控硅和机电组合等方式进行调速。